高中毕业后，池忠国直接加入了职业球队，为延边队效力，在队中日趋成熟，成为球队的中坚力量。池忠国和现效力于国安的朴成以及鲁能的金敬道同为朝鲜族人，当年三人都在延边队效力时，曾被并称为延边三新星。在延边队中，池忠国作为进攻组织者，技术娴熟，并保有延边球员素有的顽强作风。他将和他昔日的延边队友朴成、金敬道在中超赛场上有机会同场竞技，昔日“延边三星”的直接对话，也将成为中超赛场的一个看点。

近三年池忠国一直担任延边队中场核心的角色，作为一名中场多面手，出色的技术和满场飞奔是其特点，在中场能攻能守一直颇受几任主教练的喜爱，池忠国曾是与朴成以及金敬道其名的延边三名实力派新星，虽然受到多只中超球队的求购和关注，但2013赛季池忠国依然身披10号球衣并担任球队队长，为延边足球的崛起贡献着重要的力量。

2014年6月1日，2014中甲联赛第12轮，上半时池忠国3分钟连进两球，最终延边长白山以2-1战胜广东日之泉。该赛季延边队排名中甲末位。

2015年1月4日，上海申鑫足球俱乐部官方宣布引进前延边球员池忠国。

2015年3月8日19点45分，2015年中超联赛第一轮，上海申花主场迎战上海申鑫。池忠国打入一球，最终上海申花主场6比2大胜上海申鑫。这也是上海申花中超历史上单轮进球最多的比赛。

2016年2月2日，中超升班马延边富德足球俱乐部通过官方社交平台宣布，上赛季效力于上海申鑫的延边籍球员池忠国正式回归球队，他也是2016赛季延边富德宣布引进的第五名内援。7月30日，2016中超第20轮，延边富德主场2-1山东鲁能从而拿到4连胜，第44分钟，池忠国为延边破门得分。

2017年8月9日，中超第21轮，保级焦点战役延边富德主场3-1逆转天津泰达。延边队长池忠国打进反超一球。该赛季延边富德队降级。

2018年1月1日，池忠国从2017中超赛季降级延边富德足球俱乐部转会至北京中赫国安足球俱乐部。本次他身披6号队服征战2018赛季中超。本次与他一起转会的有胡延强和刘欢。

2018年11月30日，池忠国随国安队夺得2018中国足协杯冠军。

2017年1月10日，在首届中国杯揭幕战中国国家队对阵冰岛国家队的比赛中，池忠国首次身披国足战袍出战。

2018年10月16日晚，中国国家男足在南京进行的热身赛中2-0战胜叙利亚队，池忠国首发登场。第58分钟，池忠国腹股沟出现伤情，被赵旭日换下。12月，池忠国入选中国队参加2019年亚洲杯的23人名单。

2019年1月5日，中国男足国家队公布参加2019年亚洲杯23人名单，池忠国入选。

2019年6月3日，中国足协官网发布《关于国家男子足球队集训的补充通知》，补充徵调北京中赫国安的池忠国进入国足集训。

2019年6月3日至12日，备战2022年卡达世界盃亚洲区预选赛40强赛，国足定于在广州市组织集训并参加热身赛事。

2011年6月15日，由朴智星基金会组织的首届“亚洲梦想杯”慈善赛在越南胡志明市上演，对阵的双方是“朴智星朋友队”和越南的南越银行队。“朴智星朋友队”共有16名球员，中国球员除了李玮峰外，中甲延边队的池忠国、韩青松和金敬道也受邀参赛。

作为前中国男足队长，又在韩国足坛踢了两年，李玮峰被邀请并不奇怪。但中甲延边队的池忠国、韩青松、金敬道三位小将也得到了这次与亚洲球星们同场竞技的机会，就有些出乎意料了。实际上，朴智星的经纪人在5月20日专门去了一趟延边，就延足三名球员参加慈善赛一事与延边长白虎足球俱乐部达成了一致。近年来，延边足球与韩国足球的交流非常频繁，而这三位延边球员又均是朝鲜族，因此朴智星希望能邀请他们出战慈善赛。