1996年于哈工大机器人研究所获得博士学位。后进入上海交通大学自动控制博士后流动站，1998年出站留校任教。现任机器人与智慧型信息处理研究所所长。2003年至2004年在美国俄亥俄州立大学电气工程系访问副教授。2004年当选上海市曙光学者，2007年当选教育部新世纪优秀人才。

近年来，在国内外刊物和会议发表论文90余篇，已授权国家发明专利4项，软体着作权4项。主持国家自然科学基金项目3项，承担国家863计画项目5项。

IEEE会员、RoboCup China Committee委员、中国人工智慧学会青年工作委员会副主任、中国自动化学会机器人竞赛工作委员会常委委员、中国自动化学会智慧型自动化专业委员会委员、中国机械工程焊接学会机器人与自动化专业委员会委员、中国宇航学会机器人专业委员会委员。多次带队获得国际和国内机器人足球比赛冠军。

智慧型机器人、多机器人学和微操作。