本书以信号工岗位能力需求为依据，结合城市轨道交通信号系统现状，概述了当前国内外主要列车运行自动控制系统的特点，涵盖城轨信号控制关键技术、城轨ATC控制系统、CASCO CBTC系统、西门子CBTC 系统、泰雷兹CBTC系统、交控科技CBTC系统、DCS系统及其维护、CBTC列控系统实践等内容。本书可作为高等院校城市轨道交通专业教学用书，也可作为城市轨道交通专业工程技术人员、技术工人的培训用书和参考资料。

序一(Ⅰ)

序二(Ⅲ)

前言(Ⅴ)

第一章城市轨道交通列车运行控制系统发展概况(1)
第一节国外城市轨道交通列车运行控制系统发展概况(1)
第二节国内城市轨道交通列车运行控制系统发展状况(4)
第三节我国铁路列车运行控制系统的发展(9)

第二章城市轨道交通信号控制关键技术(14)
第一节列车定位技术(14)
第二节列车测速技术(19)
第三节车—地通信技术(22)
第四节闭塞方式(28)
第五节速度控制模式(32)

第三章城市轨道交通ATC控制系统(38)
第一节基于轨道电路的ATC系统(38)
第二节Check方式ATC系统(48)
第三节基于CBTC的ATC系统(53)

第四章CASCO CBTC系统(64)
第一节CASCO CBTC系统概述(64)
第二节CASCO ATS子系统(67)
第三节基于CBTC的ATP子系统(75)
第四节CASCO ATC系统维护(84)

第五章西门子CBTC 系统(89)
第一节西门子CBTC系统概述(89)
第二节西门子ATS子系统(90)
第三节西门子ATP子系统(98)

第六章泰雷兹CBTC系统(106)
第一节泰雷兹CBTC系统组成(106)
第二节泰雷兹CBTC系统原理(116)
第三节泰雷兹CBTC系统后备模式(120)

第七章交控科技CBTC系统(126)
第一节ATC系统概述(126)
第二节ATP子系统(129)
第三节ATO子系统(134)

第八章DCS子系统及其维护(139)
第一节DCS子系统概述(139)
第二节DCS系统安全性(145)
第三节DCS系统抗干扰性(152)
第四节DCS设备日常维护(157)
第五节DCS系统性能维护(161)

第九章CBTC列控系统操作实践(172)
第一节ATS系统基本操作(172)
第二节ATP系统基本操作(182)
第三节ATO系统基本操作(191)
第四节CBTC系统后备模式基本操作(196)

附录(204)
附录一ATC子系统日常维护(204)
附录二DCS设备日常维护(209)

参考文献(213)