《城市轨道交通信号与通信系统》介绍了城市轨道交通信号与通信系统的主要系统，包括基础信号设备、联锁系统、列车自动控制系统、通信传输系统、电话系统、无线调度系统、闭路电视、广播系统、时钟系统、商用通信系统和旅客信息系统，每个系统都从系统组成、系统功能及其控制方面进行了介绍。

《城市轨道交通信号与通信系统》以目标为导向，每章开始都设有“知识点”和“技能目标”，可作为全国职业院校城市轨道交通相关专业教材，也可作为城市轨道交通相关技术人员培训教材。