滑膛枪发明之后，笨重的铠甲完全失去了作用，欧洲陆军以崭新的轻装型态出现，但却不忘古代武士的华丽装饰，其中最具代表性的就属英军，以红色作为军服的主要颜色。

1639年查理一世要求苏格兰人改信圣公宗，结果苏格兰人藉此机会起兵反叛，进攻英格兰。匆忙之中查理一世在1640年4月重新召开国会为了解决战争经费问题，结果国会议员们普遍对查理一世之前的种种行为积怨颇深,反而大大讽刺了一番这位国王。

恼羞成怒的查理一世带了500位禁卫军包围了议会并要逮捕5位议员领袖，可是国会却成功的把他们保护了起来，这件事情标誌着国会和国王的彻底决裂。

国会开始招募军队并于1642年8月和国王军爆发战争，英国内战正式开打。然后这个时候议会中一位带有军阀色彩的将领迅速崛起，他就是护国公奥利弗．克伦威尔。他在国会军作战接连失利的大环境中逐渐凭藉实力获得了极高的地位，并且获得了统一整编国会军的权利，由他组建一新的国会军叫做”新模範军”。为了区别当时国王军的白色军服，新模範军统一着红色军服，平时老百姓就叫他们”红衫军（Red coat）”。随着内战的打打停停詹姆士二士曾经一度在1660年成功复辟斯图亚特王朝，旧国会军被整编成皇家军队得以保留，其红色的军服也一併被留了下来，最终1688年国会两大党发动了光荣革命彻底废黜了詹姆士二世，迎接了荷兰的威廉执政到英国任国王，英国确立了君主立宪制的体制。

红衣军也成为了英国陆军的别称一直到1902年英国军队换装。历史记载最后一次的穿红色大氅的战役是在1885年12月30日的Gennis战役。

18世纪初，英军的装备得到迅猛发展。海军使用了后膛炮。

陆军分为骑兵、步兵、炮兵。骑兵主要武器为马刀和骑枪，炮兵基本为榴弹炮（拿破仑战争后期甚至还有康格里夫火箭）。

步兵已经用上了带有钢製刺刀的燧发滑膛枪。只有轻步兵部队配置线膛枪，北美的部队甚至配置了后装线膛枪（弗格森来复枪）和帕克尔转膛枪。

红衫军分为苏格兰部队，炮兵，步兵和骑兵

线列步兵及轻步兵——红色军服（第95来复枪团是个例外，他们全部身着绿色夹克）

炮兵,皇家炮兵团,皇家骑兵团炮兵等(18世纪)——黑色军服

红衫军出现的代表影片包括《乱世儿女》（《巴里 列顿》）（Barry Lyndon），以及《爱国者》（The Patriot）。