《单片机嵌入式套用的线上开发方法》是讲述单片机线上开发方法的一本专着，也是清华大学研究生精品课“嵌入式实时系统与单片机套用”的教材。

《单片机嵌入式套用的线上开发方法》分绍如何从最小硬体系统设计开始，建立开发单片机套用系统的基本硬体条件，而不必使用仿真器等单片机工发工具；如何写单片机监控程式建立单片机套用软体调试的基本环境；如何用C语言编写应用程式；如何利用商用软体Code Warrior的教学版本，或使用自由软体Linux下的GCC交叉C编译器，将嵌入式实时多任务作业系统μC/OS-II移植到单片机上，实现基于RTOS的开发环境。

《单片机嵌入式套用的线上开发方法》对16位单片机MC9S12为例，给出监控程式原始码，还提供了单片机各I/O模组的设备驱动程式。这种线上开发方法同样适用于8位、32位单片机。随书所附光碟中有免费软体开发工具和大量原文资料。