该曲由卢庚戌作词、作曲，他的灵感来源于一句话：“每个人的一生会有许多次启程，要学会向过去的悲伤说再见，珍惜现在。”该曲歌名也出自于这句话。《启程》收尾的歌词是卢庚戌对自己内心的写照，卢庚戌认为水木年华出道十年，心中对梦想的追求没有改变，他想勉励自己，也想借该曲告诉听众要坚持梦想。歌曲中的班卓琴等乐器都採用真乐器演奏。

就在启程的时刻

让我为你唱首歌

孤独时候要记得想起我

等到相遇的时刻

我们再唱这首歌

就像我们从未曾离别过

别害怕现在的离别啊

微笑着挥挥手说再见吧

明天就等在

下一个路口

再远的风景啊

我们会到达

向过去的悲伤说再见吧

还是好好珍惜现在吧

你寻求的幸福

其实不在远处

它就是你现在

一直走的路

就在启程的时刻

让我为你唱首歌

不知以后你能否再见到我

等到相遇的时刻

我们再唱这首歌

就像我们从未曾离别过

就在启程的时刻

让我为你唱首歌

孤独时候要记得想起我

等到相遇的时刻

我们再唱这首歌

就像我们从未曾离别过

不管怎样的时刻

请你记住这首歌

记住我们的坚持从未变过

未来怎样的时刻

请你记住这首歌

记住我们的梦想从未变过

记住我们的梦想从未变过

记住我们的梦想从未变过

《启程》音乐从旋律到编曲回归到简洁自然的状态，歌词感情饱满，意味深长。吉他手李延亮在该曲中加入了班卓琴的部分，间奏中吉他与班卓琴的交相呼应，鼓手刁磊的演绎让整首歌曲的节奏感更加分明，鼓点清晰、干练。

《启程》词曲都是典型的校园民谣作品，朗朗上口，没有配乐的前奏，而是清唱出前奏的部分，运用和声进行曲调的渐强，然后带出整首的旋律，并让这旋律更加趋于明亮与节奏感。曲子并没有太複杂，而是在不断的重複中，刻画出歌曲的层次，给人一种力量与振奋感。