1986年8月15日美国政府因“挑战者号”事件重新考虑太空梭的用途，并决定进一步发挥私人公司发射商业卫星的作用。4天后马丁公司便以“商业大力神-3运载火箭”对政府的决定作出反应。

“商业大力神-3”运载火箭是一种使用4m直径大型整流罩的三级火箭。由两枚5节半药柱固体助推器、芯级、延伸舱和整流罩组成。其基本型可将两个有效载荷送入近地轨道，配上各种上面级后可执行地球同步转移轨道、地球同步轨道、月球轨道、星际飞行等任务。火箭各种整流罩可适用于目前构想的全部商业有效载荷。

“商业大力神-3”是“大力神34D运载火箭”的改型。改进的项目有：

改型使火箭的近地轨道运载能力提高385.6kg，并具有双星发射能力。

执行近地轨道任务时，释放卫星的额定姿态误差为：飞经第5个升交点时的各轴姿态误差为±1.0°；第5个升交点后偏航轴为±1.2°，俯仰、滚转轴仍保持±1.0°，其变化率为俯仰、偏航轴±0.4°/s，滚转轴±0.3°/s。

“商业大力神-3”的发射费用为1.1亿美元（1989年币值）。

“商业大力神-3”于1990年1月1日进行首次发射，到1992年，共有4次发射记录，成功发射3次，火箭全部从卡纳维拉尔角空军基地发射。

商业大力神-3运载火箭级数可为2级或3级，最大直径（包括助推器）9.82m，全长48.2m（双星），起飞质量约693t（2级），起飞推力12419.44kN，推重比1.83（2级），二级火箭在146/259km、28.6°倾角轨道下运载能力为14.74t，三级火箭在地球同步转移轨道下运载能力Wie1.28~4.99t。

商业大力神-3总体布局

该火箭助推器同“大力神34D运载火箭”，级长27.55m，直接3.11m，子级质量为2×250.4t，装备2×UA1205发动机，推进剂为UTP-30001B固体，其地面推力为2×6209.7kN，真空推力2×6227.5kN，地面比沖2600.7N·s/kg，工作时间113.7s。

一子级级长23.95m，直径3.05m，推进剂质量133.18t，推进剂为四氧化二氮/混肼50，真空推力2428.7kN，真空比沖2957.69N·s/kg，工作时间160s。

二子级级长8.99m，直接3.05m，推进剂质量31.12t，推进剂同一子级，真空推力462.6kN，真空比沖3098.90N·s/kg，工作时间225s。

而三子级可根据需要选择过渡级、惯性上面级、PAM或其它近地点发动机。

延伸舱长4.8m/4.7m，直径4.03m/3.05m；整流罩长8.6~11.1m/4.5~15.2m，直接4.0m/3.05m。

1990年1月1日0时07分（格林尼治标準时间），商业大力神-3运载火箭搭载天网4A（Skynet 4A）和JCSAT-2卫星在卡纳维拉尔角空军基地首次发射成功。对应轨道参数：近地点33676km，远地点35704km，倾角3.37°，周期1380.31分钟。

1990年3月14日，商业大力神-3火箭搭载国际通信卫星（Intelsat 6 F-3）发射失败，原因是火箭/卫星分离系统故障。

1990年6月23日，商业大力神-3火箭搭载国际通信卫星（Intelsat 6 F-4）发射成功。对应轨道参数：近地点35689km，远地点35886km，倾角0.4°，周期1436.04分钟。

1992年9月25日，商业大力神-3火箭搭载火星观测器/泰罗斯气象卫星发射成功，但卫星计画任务失败。