Hugh Bonneville饰演Grantham伯爵Robert
Robert一直过着简单的生活。他1889年迎娶了来自美国的女继承人Cora，虽然娶她很大程度是想用她的钱帮助唐顿庄园度过财政危机，但随着时间的推移，两人的感情也日益加深。他们的婚姻契约上写明，女方的财富一旦投资在家产上

伯爵Robert

从此便密不可分。Robert和他的妻子都没有预料到这个条款今后会引发问题，因为他们都自信地以为必有子嗣，而如今他们却只有三个女儿，Mary、Edith和Sybil。本剧开始时，Robert的堂兄James Crawley及他的儿子Patrick是法定的继承人，但是不久后传来他们在铁达尼号上的死讯。于是他的财产将会有其远方堂侄Matthew继承。
Robert是个稳重温和的人，并深爱着他的庄园和亲人。他永远保持着贵族的风度与礼貌。但是作为老一代贵族，他有时也会有守旧和固执的缺点。是位富翁。

Elizabeth McGovern饰演Grantham伯爵夫人Cora
Cora是美国辛辛那提纺织品百万富翁之女。她与母亲来到了英格兰，在1888年自己20岁的时候与Grantham伯爵Robert订婚。在公公的坚持下，她接受了那个婚姻条款，以为她一定会诞下男嗣。而如今，她只能指望大女儿Mary和爵位继承人缔结秦晋之好，方能保住家业。她觉得丈夫Robert应该推翻限定继承，为女儿们争取更大的利益。

Grantham伯爵夫人Cora

Michelle Dockery饰演Lady Mary Crawley
Mary是伯爵的大女儿，她把堂哥Patrick当备胎，如果钓不到更好的金龟婿，就跟他结婚，至少自己还是唐顿庄园的女主人。随着Patrick的死讯传来，她以为自己能顺理成章当上女继承人。谁知事与愿违，父亲仍不愿推翻限定继承，为自己争取权利。面对唐顿庄园新来的继承人，她只能展开新的谋划。和唐顿庄园的继承人马修相处久以后逐渐爱上了他，两人在第三季中结婚并生下一个儿子，而马修不久后死于车祸。
Mary聪明、美丽、外冷内热，外表强硬冷漠但内心有很柔软的地方。

Lady Mary Crawley

Laura Carmichael饰演Lady Edith Crawley
作为伯爵的二女儿，Edith从小憎恨Mary，因为她没有姐姐长得标緻、得宠，但是她的野心一点也不比姐姐小。她不在乎限定继承能否被推翻，因为不论如何也轮不到她来继承。如果Mary再也不能在她面前趾高气昂，她会乐得笑不动。她们之间的竞争由于Edith对Patrick的爱慕而变得更加白热化，但没人真正在乎她的感觉。很快她对新的继承人产生了兴趣，希望藉此报复Mary。
Edith本性不坏，只是由于被夹在地位高的姐姐和个性强的妹妹之间，常被父母忽视，就此产生了嫉妒和报复的心理。战后她有了很大的改善，第四季中怀上了麦可的孩子，而麦可却失蹤了。
在2013圣诞特辑中她在瑞士生下一个女儿并未带回英国，此事只有老夫人和罗丝蒙德姑妈知道。

Lady Edith Crawley

Jessica Brown Findlay饰演Lady Sybil Crawley
三女儿Sybil是家中的异类，她投身于为女权运动中，因不平等的待遇而愤怒。她的行为也惹怒了父母双亲，她没有陷入家族成员为继承权的争夺中，因为她根本不在乎这些。在战争中，她积极担任了护士的角色帮助前线受伤的士兵。后与爱尔兰籍司机布兰森结婚。在第三季中产下一个女儿后休剋死亡。
Sybil很有个性，代表了20世纪初的年轻的进步人士，也因此和旧式贵族家庭起了许多矛盾冲突。和社交、舞会、梳妆打扮相比，她更关心人权、独立和平等。

Lady Sybil Crawley

Dan Stevens饰演Matthew Crawley
Matthew是伯爵的远房堂侄，一名在曼彻斯特执业的律师， 专攻公司法。他得知自己要继承爵位以及唐顿的家产，受邀搬到了庄园内，但他要求必须继续工作。对于这个外来入侵者Cora感到愤怒，然而她又决定将三个女儿中的一个嫁给Matthew，于是乎对他的态度又非常纠结。Mary视Matthew为备胎，Edith视其为报复工具，Sybil则视其为旧体制的一部分。
Matthew彬彬有礼、风度翩翩，因此吸引了许多女性观众，对与不同的事物有很好的理解，例如：刚到唐顿庄园，不喜欢别人照顾，不过听了伯爵Robert的说明很快就理解了。同时他的爱情历程是十分感人的。他来到庄园初期反映了英国中产阶级和贵族（资产阶级）生活方式的不同及思维方式的差异。在战争中受伤后与大小姐有情人终成眷属并于第三季结婚。但在当父亲不久后死于车祸。

Matthew Crawley

Maggie Smith饰演Grantham老伯爵遗孀Violet
Violet是现任Grantham伯爵Robert的母亲，她对儿子很自豪、很忠诚，但却难以忍受她的美国儿媳，视其为外来入侵者，一个为了家族利益不得已而做出的妥协。而Cora则觉得Violet嫁来时没为家族带来任何财产，双方都认为自己比对方高人一等。在公开场合，Violet支持她已故丈夫的安排，但事实上，随着Patrick的亡故，她更希望由孙女Mary而不是什幺陌生人继承财产。这就为两位伯爵夫人统一战线，策动Robert推翻限定继承铺平了道路。当远房继承人和他中产阶级的母亲来到庄园后，她发现处境变得更加难以忍受了，儘管她也像Cora一样觉得将Mary嫁给Matthew不失为一种解决方案。
老妇人Violet其实很可爱，属刀子嘴豆腐心一类人，也一直关心与帮助周围的人，同时也有所有老年人所存在的需要大家多关心的问题，实际上在很多事情上争强好胜是为了获得子女的更多的关心。在忍不住流泪时都不会忘了向别人解释“我感冒了”。和Matthew的母亲Isobel暗暗斗争，往往在幽默的语言中暗藏机锋。Maggie Smith演技出彩，不愧“老戏骨”之称。

Grantham老伯爵遗孀Violet

Penelope Wilton饰演Isobel Crawley
Isobel是Matthew丧偶的母亲。她是医生的女儿，典型的中产阶级，她的丈夫师从她的父亲学医。她与家中大多数人所持的价值观截然不同，比Violet和Cora受过更高的教育。没多久，她就与Violet意见不合。她对儿子感到非常自豪，并非因为儿子成为了家族继承人，而因为他有一份很棒的事业。她同意来到唐顿庄园，帮助儿子管理产业。
Isobel是个无私的人，战时尽力帮助军人和难民。同时也是非常有远见的人，其中她说过一句话“国难当头，匹夫有责，无论高低贵贱“。在处理唐顿庄园时，敢于老妇人Violet争论，勇于坚持做正确的事情。

Isobel Crawley

Jim Carter饰演Mr. Carson
Mr. Carson是男管家，负责管理食物、酒窖和餐厅，所有的男僕都要向他汇报。男管家通常都是单身汉，没有家庭的牵绊，Carson很小的时候就在唐顿庄园工作。他或多或少成为老伯爵遗孀的代言人，没有那幺忠于现任伯爵夫人。他本能地支持Mary小姐，反对外来入侵的新继承人；对于新的事物或人需要一定的适应期。
Mr. Carson或许缺少温和的人性魅力，但作为一名经验丰富的老管家，他十分正直、公平、敬业、严厉、一丝不苟，且对唐顿庄园及Grantham伯爵Robert保持绝对的忠诚。

Mr. Carson

Phyllis Logan饰演Mrs. Hughes
Mrs. Hughes是女管家，负责庄园的里里外外，管理所有女僕。她是个不带感情，但是品行端正、很正派的人。她尊重，并且在某种程度上保护着Carson，但她是个非常严厉的管家。

Mrs. Hughes

Brendan Coyle饰演John Bates
Bates在第二次布尔战争期间是Robert的勤务兵。因为在战争中救过伯爵的命，所以退役后被伯爵邀请到庄园担任贴身侍从的工作。他在战争中受过伤，所以走路有些跛。Bates的正直、善良、隐忍、忠实，不过有时不够果断、防备心理很强，不轻易流露感情。他是唐顿庄园中“包袱”最多的一个，习惯性用沉默面对所有的事情，并担在自己身上。但对唐顿拥有极强的归属感，并对Robert非常忠诚。在第二季结尾因为谋杀罪而入狱。在第三季后面出狱回归唐顿庄园。
他和Anna一见钟情，是剧中最令人期待的一对。

John Bates

Siobhan Finneran饰演O’Brien
O’Brien是伯爵夫人的贴身女僕，负责照料女主人。她牺牲了组织家庭的念头，就为了一步步往上爬。她似乎对主子们非常谄媚，但最终谋求的是自己的利益。
O‘Brien可算反派之一，她是一位戒备心很重的、有仇必报的、喜欢恶意中伤别人的老处女。不过自从使得夫人流产后内心有愧已有良心发现的迹象。

O’Brien

Joanne Froggatt饰演Anna
Anna是女僕的领班，也是三位小姐的贴身女僕。她是楼下女僕中职位最高的。她来自佃户家庭，曾以为自己可能已经错失了结婚的机会，但Bates来到唐顿后让她勇于追求自己的幸福。
Anna聪明、机智、善良、真诚、富有同情心，在唐顿庄园中广受赏识。剧中的Anna和Bates一见钟情，但对比Bates而言，Anna则更为勇敢。她对Bates不离不弃，堪称是贤妻良母的典範。两人的爱情虽曲折波澜，却是唐顿庄园的楼下层中温馨的轴线。

Anna

Rob James-Collier饰演Thomas
Thomas是第一男僕，自视甚高，觉得其他僕人都是土得掉渣的乡巴佬。他是个谎话精，一个喜欢小偷小摸的人，同时还是一个断背，一直在等候出头的机会。但这意味着他需要离开唐顿庄园，他希望成为贴身侍从，但Mr. Bates的位置稳如泰山。所以他巴结所有有钱的访客，看能否谋得一个职位。他在庄园内的伙伴是O’Brien，两人都是自私自利的人。
Thomas是一个反派，狡猾而刻薄，不择手段的人，不懂得知恩图报，反而恩将仇报，用尽一切机会和手段往上爬，既可恨又可怜。在第一季最后战争爆发后去了前线当医护人员，但后来害怕在战争中死去用计伤手后回到唐顿。在老爷的帮助下安排到了医院工作。但其在二三两季显示同情心和善心依存，不得不被公认是整部剧刻画的最真实最出色的人物，显示了本剧“刻画人间百态”的特点。
Thomas同时也是一个不与女人打交道的同性恋者，在第一季和第三季可以体现。

Thomas

Thomas Howes饰演William
William是第二男僕。Thomas利用他，减了自己一半的工作量。William对Daisy一见倾心，但她对William没有兴趣，却被Thomas悄悄俘获。William对父母非常忠心，他是家中独子。他在饲养照料马匹上有天赋，但不擅长伺候主人就餐。在战争爆发时想去参军，但因为父亲反对。后在一战中为救马修最终不治身亡。死前完成心愿与黛西结婚。
William单纯、乐观，是个傻呵呵的可爱大男孩。

William

Sophie McShera饰演Daisy
Daisy是厨房女僕，一名苦力，处在最底层。每天必须清洗、沖刷、擦拭许多的刀叉碗碟和锅子。她的卧室也是最小的，与厨子和厨房女僕一起吃饭，远离其他的僕人。她对Thomas萌发了爱意，没有意识到对方真实的内在。
Daisy是个善良、有些幼稚和毛躁的小女孩，也是一个单纯的女孩。

Daisy