本书首先介绍了PLC的基本原理、系统配置和编程基础，然后系统地介绍了和利时LM?PLC和LK?PLC系列的硬体、软体、指令及套用。硬体部分包括LM?PLC控制器模组和扩展模组，LK?PLC控制器模组、数字量模组、模拟量模组、特殊模组、通信和背板模组。软体部分包括“PowerPro V2”和“PowerPro V4”软体的界面和操作，数据和变数类型，以及LD、FBD、IL、ST、SFC和CFC程式语言。指令包括基本指令、标準库指令、实用库指令、检查库指令、LM?PLC扩展库指令和LK?PLC扩展库指令。套用包括典型应用程式和套用实例。

随书所附光碟中有“PowerPro V2”和“PowerPro V4”组态编程软体，以及每章所对应的工程档案，这些工程档案中有书内所列举的程式，并已经调试成功。供读者在PC上安装使用，形象直观，边阅读边操作，提高学习效率。

本书可作为高等院校自动化专业、计算机控制专业及相关专业的教材，也可作为有关工程技术人员的参考用书。

序

前言

绪论

第1章　PLC技术综述

1.1　PLC的基本原理

1.1.1　PLC的基本组成

1.1.2　PLC的工作原理

1.1.3　PLC的基本功能

1.2　PLC系统配置

1.2.1　PLC的基本配置

1.2.2　PLC的扩展配置

1.2.3　PLC的冗余配置

1.2.4　PLC的网路配置

1.3　PLC编程基础

1.3.1　PLC编程指令

1.3.2　PLC程式语言

1.3.3　PLC编程软体

本章小结

第2章　和利时LM-PLC硬体

2.1　LM-PLC控制器模组

2.1.1　LM-PLC控制器模组简介

2.1.2　LM3104和LM3105控制器模组

2.1.3　LM3106和LM3106A控制器模组

2.1.4　LM3107和LM3107E控制器模组

2.1.5　LM3108和LM3109控制器模组

2.1.6　LM-PLC模组的　PLC配置

2.2　LM-PLC扩展模组

2.2.1　LM-PLC数字量输入模组

2.2.2　LM-PLC数字量输出模组

2.2.3　LM-PLC数字量输入输出模组

2.2.4　LM-PLC模拟量输入模组

2.2.5　LM-PLC模拟量输出模组

2.2.6　LM-PLC模拟量输入输出模组

2.2.7　LM-PLC通信模组

本章小结

第3章　和利时　LK-PLC硬体

3.1　LK-PLC控制器模组

3.1.1　LK-PLC控制器模组简介

3.1.2　LK-PLC冗余控制器模组

3.1.3　LK-PLC非冗余控制器模组

3.1.4　LK-PLC模组的　PLC配置

3.2　LK-PLC数字量模组

3.2.1　LK-PLC数字量输入模组

3.2.2　LK-PLC数字量输出模组

3.3　LK-PLC模拟量模组

3.3.1　LK-PLC模拟量输入模组

3.3.2　LK-PLC模拟量输出模组

3.4　LK-PLC特殊模组

3.4.1　LK-PLC计数模组

3.4.2　LK-PLC测频模组

3.4.3　LK-PLC SOE模组

3.5　LK-PLC通信和背板模组

3.5.1　LK-PLC通信模组

3.5.2　LK-PLC背板模组

本章小结

第4章　和利时PLC软体

4.1　软体简介

4.1.1　软体功能

4.1.2　软体安装

4.1.3　软体入门

4.2　软体界面

4.2.1　标题栏

4.2.2　选单栏

4.2.3　工具列

4.2.4　变数区

4.2.5　程式区

4.2.6　讯息区

4.2.7　浏览区

4.2.8　状态栏

4.3　数据

4.3.1　数据的含义

4.3.2　数据的存储

……

第5章　和利时PLC指令

第6章　和利时PLC套用

附录

参考文献