1997年-2004年，周鹏就读丹东市私立冠星体校。

周鹏小时候就非常有天赋，很多球队都看中了他，预测的身高是2.07米。那时不单是辽宁队，还有吉林队，蒋兴权带新疆时也曾经想过要周鹏。不过，父母大部分都不希望孩子离开家太远，所以还是送去了辽宁队。周鹏不过他从小性格就很倔、好斗。有时比赛喜欢跟人较劲，容易打架，但是辽宁青年队那批都是比他大的，就欺负他。比如让他端洗脚水，半夜赶他去买烟。去食堂打饭，他排队在前面，却被人一直往后推，结果人家都吃完了，他都打不上饭。如果不听，还被人打。结果去了一周，他就让家长接回来了。后来去了广东，不到一个月就入选国青队了。

2004年3月，周鹏被广东宏远青年篮球队选中。4月，进入国家青年篮球队。

2005年6月，周鹏入选U18青年队，参加美国体育发展邀请赛，作为首发小前锋，平均每场上场时间为29分钟，得分场均9.8分，列全队第三，并且每场比赛平均有3.5篮板、1.5抢断，总命中率为42% 。2005年8月，周鹏作为宏远青年队主力大前锋，代表广东中学生参加在河南举行的第九届全国中学生运动会。在决赛中，广东队以88比64击败东道主河南队，夺得第九届中运会篮球赛冠军。随后周鹏参加加拿大艾蒙顿篮球邀请赛，夺得冠军。 2005年12月到2006年1月，代表广东青年队参加CBA-CUBA对抗赛，最后在决赛中击败山东科技大学，获取冠军。在比赛中，平均每场17.0分，4.4篮板，1.2助攻，1.2抢断，总命中率64.2%，三分球35%。

2006年，周鹏代表广东工业大学获得第二届大超联赛常规赛南区冠军，后徵调国青队。2006年4月，周鹏再次入选U18青年队，参加在德国举行的青年邀请赛。2006年5月，周鹏参加亚洲“明日之星”训练营 。2006年7月4日到9日参加在美国亚特兰大举办的爱迪达明日之星美国篮球训练营。

2007年4月，周鹏再次入选国青队并随队参加了在德国举行的曼海姆青年邀请赛。周鹏参加了全部六场比赛，五场首发，发挥异常出色。总得分96分，平均每场16分，全队第一，联盟第十四；两分球和三分球命中率都是全队最高；罚球全队第二，联盟第三；总篮板全队第一 ；上场时间全队第二。周鹏的灵活性和投篮手感也受到了很多球迷的讚赏，球迷们对他寄予了厚望。

2006-07赛季，周鹏通过努力从二队转入广东一队，也开始了自己的职业生涯。周鹏升入广东队时携着“青年联赛得分王”的光环，但初到联赛他没少经历冷板凳的日子。当时的主教练李春江为了球队的需要，也看到了周鹏在身高臂展的优势，更多的时候让他去担任防守的责任。从一个进攻人变成一个防守人，周鹏经历了一段不短的煎熬——苦练防守技巧，克制进攻欲望，一切从防守做起。反反覆覆的看录像，反反覆覆的练习防守的站位等等。

前两个赛季，周鹏还只是一个技术单一的角色球员。2010-11赛季，当朱芳雨陷入进攻低迷时，周鹏不声不响地站了出来，一次次砍下全队最高分，在半决赛首战，他登场38分钟砍生涯新高27分。

2007年，周鹏被国家队主教练尤纳斯看中，随国家队征战,夏天的热身赛。在四国赛对澳大利亚的比赛中上场20分钟得到了20分，但在随后的比赛中表现却起伏不定。整个热身赛中场均上场11.3分钟，得到3.2分和0.8个篮板

2008年，周鹏入选奥运男篮集训大名单。

2010年土耳其男篮世锦赛上，周鹏打了103分钟，总共拿到19分。

2012年，周鹏入选伦敦奥运会中国男篮12人大名单，代表国家队出战。

2013年7月，周鹏携手易建联、王仕鹏、朱芳雨、陈江华和刘晓宇入选了出征男篮亚锦赛的名单，广东宏远队6名球员全部入选也创造了新的纪录。

2018年11月16日，中国男篮宣布16人集训名单，周鹏入选。

台北时间2018年11月28日，FIBA官网公布了红蓝合併后中国男篮的12人大名单，周鹏在列。

周鹏和刘美16岁相恋，两人也是因为篮球而结缘。2013年2月14日，周鹏和妻子刘美在宏远酒店举行婚礼，过了一个很特别的情人节，全队都到齐。两人还拍了像偶像剧一样的视频，讲述周鹏当年一见钟情，主动追求对方的故事，而他的很多队友还在此剧里客串。

他是一个很有天赋的前锋，2米06的身高很不错，还有良好的篮球基础。虽然他非常瘦，但是中距离很準，还能投三分球，运球很自如。虽然他的运动能力不是特别突出，但是机动性很不错。（Draftexpress站长：Jonathan Givony）