近三十年来一直从事农业机械等的教学和科研。主持、参加各类科研项目 18 项。获省、部等各类奖项十三项，获国家专利七项。主要研究农业机械方面、农副产品加工机械与畜牧机械方面。

农业机械方面有：小型穀物联合收割机研製，获农业部科技进步三等奖，陕西省政府产学研二等奖，被联合国技术信息系统中国国家分部授予 “ 发明创新科技之星 ” ，被国家批准为 “ 九五 ” 国家级科技成果重点推广项目。乾旱地区节水技术及设备研製推广为农业部重点项目。 2BFS-3 型硬茬播种施水机研製获陕西省科技进步二等奖。此外，还有旱区自然降水高效利用粮食增产技术及配套机具研究，小麦覆膜播种机研製等。

畜牧机械方面有：禽类电子识别及蛋鸡饲养自动化、稀粪分离工艺方法及设备研究、乾粪及生物垃圾堆肥工艺及设备研究等。

农副产品加工机械的研究有：山茱萸去核机的研製，油菜籽脱壳机研製、脱壳油菜籽分选机研製等，目前正在从事的研究项目有国家农业科技成果转化资金、农业科技跨越计画方面的科研项目、国家 863 计画项目等。出版专着 4 本，发表学术论文 30 余篇。