在遥远的未来，由于最后一次世界大战破坏了所有科学文明，曾经君临天下的贵族，凌驾于人类的统治者吸血鬼面临着原因不明的物种衰退，但是他们仍然威胁着人类的生存，猎杀吸血鬼的职业猎人便应运而生。其中人与吸血鬼贵族的混血儿由于兼备了吸血鬼和人类两方的优点，理所当然的成为了最理想的猎人。然而不幸的是，这些被称为“丹皮尔”的混血儿，无法过正常人的生活，就连吸血鬼也不欢迎他们。在这群孤独的人中有一位英俊的佼佼者，他就是吸血鬼猎人D。

故事发生在西曆12090年，埃尔邦家族的小姐夏洛特被吸血鬼贵族玛埃尔从家中绑架，于是埃尔邦老爷僱佣了远近闻名，连吸血鬼贵族也害怕的第一吸血鬼猎人D和另一组猎人玛克斯兄妹去救回女儿。

外表高贵俊美，一身漆黑，骑着黑马的“D”，与玛克斯兄妹一路追蹤驾马车逃走的吸血鬼。途中D和玛克斯兄妹为争夺奖金髮生激斗，并且得知夏洛特并非被绑架，而是爱上了吸血鬼玛埃尔，但他们的爱不被接受，所以他们打算到没有人类和吸血鬼贵族的理想国度“夜之都”去过平静的生活。D受到贵族三杰“影子使者”、“千面人”和“狼人”的阻击，关键时刻D的“阳光症”发作，玛克斯兄妹中的雷拉及时伸出援手，他们约定两人中不管谁先死，另一个一定要到墓上献花。吸血鬼玛埃尔的目的地是让吸血鬼都闻风丧胆，被称为“喋血伯爵夫人”卡蜜拉的旧领地切迪城堡。卡蜜拉称自己理解他们，愿意帮助他们离开纷乱的世界前往理想的国度，并向他们展示了城堡内的飞船。一切都看似顺利，但玛埃尔和夏洛特没有想到卡蜜拉邀请他们来此只是一个险恶的阴谋，卡蜜拉为了复活需要夏洛特的鲜血。一番恶斗后，D彻底消灭了卡蜜拉，被吸血鬼洗礼的夏洛特则昏死在吸血鬼玛埃尔的怀中，等待新的生命。城堡在主人消失后开始崩溃，玛埃尔抱着夏洛特乘上飞船飞上蓝天，飞向他们梦想的地方。很多年过去了，在雷拉的葬礼上，她的小孙女看到远处的黑衣猎人，D遵守了和雷拉的约定。

菊地秀行认为“D是异形和人类交流后诞生的后裔，随着现代新文明的发展，过去的古老文明即将消失。几乎被人们所遗忘或放弃，但其实他们依然在这些作品里呼吸，存在着。想藉由异形生物和人类的接触交流，再一次重新审视失去的东西所拥有的意义。”

小说版于1982年首次发表，作者注入对"吸血鬼DRACURA"的尊敬，再以自己理想的吸血鬼为题，创作了半人半吸血鬼的主角吸血鬼猎人"D"。从小说发表以后，得到了众多读者的欢迎。于是这部作品便被改编成了动画电影，剧场版的故事框架来源于该小说系列的第三部《D-妖杀行》。电影版是由日美共同製作，而担任剧本、监督、分镜头剧本的川尻善昭，他的作品都曾多次在日本海外放映并赢得较高的评价。此外，美国着名动画製作室"MADHOUSE"也加盟影片。