吴永刚（1907年11月1日—1982年1月18日），出生于江苏省吴县，中国内地导演、编剧。

1928年，参演剧情电影《银枪盗》。1934年，自编自导个人首部无声电影《神女》。1936年，自编自导国防电影《壮志凌云》。1941年，执导剧情电影《战地情花》。1946年，执导剧情电影《忠义之家》。1950年，执导解放后第一部描写农村土地改革的影片《辽远的乡村》。1955年，执导剧情电影《哈森与加米拉》，该片获得中国文化部优秀影片奖故事片三等奖。1958年，与舒适联合执导剧情电影《林沖》。1962年，执导戏曲舞台艺术片《碧玉簪》。1976年，由其执导的戏曲电影《让徐州》上映。1980年，与吴贻弓联合执导剧情电影《巴山夜雨》，该片获得第1届中国电影金鸡奖最佳故事片奖。1981年，执导剧情电影《楚天风云》 。1982年1月18日，吴永刚因病逝世，享年75岁。