1982年毕业于洛阳工学院机械工程系。1989年获西安交通大学工学硕士学位

其后就职于洛阳工学院机械工程学系，任副教授及洛阳工学院数控研究室负责人，1996年赴香港科技大学自动化研究中心做访问学者。

他长期从事工业自动化以及运动控制领域的研究与教学工作。

拥有丰富的运动控制，数控技术及自动化技术研开发经验，发表学术论文30余篇，获授权专利20多项。1999年7月，与与长江学者李泽湘教授、香港科技大学工学院原院长高秉强博士一道创办了固高科技（香港）有限公司，成为亚太地区第一家拥有自主智慧财产权，专业从事高速、高精度运动控制器产品及其相关产品的设计、製造、行销以及技术服务的高科技公司。1999年10月，创办固高科技（深圳）有限公司，2007年、2008年分别成立粤港装备核心技术平台和运动控制中心。