史蒂文·西格尔出生于美国密西根州兰辛，早年西格尔身体虚弱，患有哮喘。当西格尔5岁时，全家人则是重新安定在加州奥兰治县，西格尔是在那里的Buena Park高校就读。十几岁的时候，他经常在车库里听摇滚乐。然而，当他和一个友好的日本老人在花园小树林里的一个道场工作时，他被鼓励去日本。

西格尔大约是在7岁开始接触武术，当时他由知名的糸东流空手道大师Fumio Demura以及美国西部合气道联盟主席Rod Kobayashi指导，他在青少年时期学会了包括合气道、空手道、柔道以及剑道，后来他也成为了Demura空手道表演队伍的成员之一，并且在南加州的旧日本村落进行每日表演。

1974年，晋升心身统一合气道初段 （这也是西格尔与前妻起争执的原因之一）。在完成了大学学业后，17岁的西格尔与女朋友藤谷美也子搬到了日本，他女朋友为日本人，西格尔并且与她开设合气道学校的父母居住在一起，研究禅宗，并拿到了合气道、空手道等的黑腰带，在日本开设了功夫学校，他在那儿教授英文，精修武技，赢得了合气道、空手道、柔道和剑道的黑带。

在日本的期间，西格尔捨弃了藤平光一的“气的研究会”以及心身统一合气道，选择加入了植芝盛平的“财团法人合气道”。当时西格尔被称为Take Shigemichi大师，一般认为，西格尔是第一个在日本开设并且经营合气道道场的外国人（虽然为法定上，但是西格尔拥有实际操作权），而这道馆就是位于大阪的天心道场。

80年代初期，回到了新墨西哥州的Taos，西格尔与资深的学生以及杂技演员奎格·当姆一起合开了道场，不过西格尔所花的大部分时间是在拍片以及企业活动，西格尔所留在新墨西哥州的日子也只是为了处理道场的事情罢了。后来在日本待上一段时间后，西格尔又在1983年重新回到了美国，他也与资深的学生Haruo Matsuoka在加州柏本克合办道场，不过很快又搬至了西好莱坞，西格尔最后在1997年与Matsuoka分道扬镳。

西格尔在亚洲度过了大约15个年头后回到了美国。他成立了一家新的武术学院。在这段期间，西格尔与好莱坞接洽，最初他只是担任电影的武术指导教练，例如三船敏郎主演的1982年电影《The Challenge》、肖恩·康纳利的1983年电影《巡弋飞弹》，西格尔也成为了名流的贴身护卫，

他的客户中有好莱坞的经纪人米歇尔·奥维兹。而米歇尔·奥维兹发现了西格尔的武术能力，并且将他拉到了华纳兄弟公司参加银幕测试，对方对席格有很好的印象，同他签下第一部电影的契约。

1987年，进入电影界，开始拍片。1988年，西格尔受人推荐出演了银幕处女作《法律之上》，影片的成功让首次触电的他迅速蹿红为动作明星。此后他又接拍了《死亡标记》、《七年风暴》等影片。

1989年，主演电影《七年风暴》，他扮作一名从昏迷中甦醒的警察，向曾致他重伤的恶人展开报复。1991年他自编自演并亲自製作了《为了正义》一片。1992年的《潜龙轰天》让他在好莱坞扬名立万，这也是他自称最好的影片。

1994年他首执导棒，执导了《极地雄风》，此后又陆续出演了《暴走潜龙》、《绝命出路》、《不死潜龙》、《潜龙轰天3：野兽之腹》、《克莱蒙泰》、《深入虎穴》、《嚮往太阳》和《深海潜龙》等影片。

除了演戏，他还尝试进军歌坛，曾在达拉斯星球好莱坞召开演唱会，并以不菲的价格与Outwest娱乐公司签下一份长达七年、录製五张专辑的契约。

2005年，他发行了他的第一张专辑《Songs from the Crystal Cave》其中包含流行音乐、世界音乐、乡村音乐和布鲁斯音乐。同年在电影《烈日血战》原声带收录了专辑中的几首歌曲；他的一张专辑曲目《Girl It's Alright》也在几个国家作为单曲发行，伴随着伴奏音乐视频。

2006年4月，西格尔的第二张专辑《MojoPriest》发行，随后，他在2006年夏天和他的乐队Thunderbox一起巡演了美国和欧洲，以支持这张专辑。

西格尔的母亲派翠西亚 (Patricia）为信仰天主教的爱尔兰人，职业为急诊室技术人员，父亲史蒂芬(Stephen）则是一名高中数学老师，西格尔是家中唯一的儿子，他有一个姐姐和两个妹妹。

当时西格尔在加州Shasta拥有一间大牧场、在Mandeville峡谷有一个家，以及在洛杉矶的近郊住宅，西格尔还有很多宠物，猫「Sylvester」、「Gap」，狗「Gruff」、「Cole」、「Tyson」、「Hamlet」、「Chaos」、「Fist」。

Miyako Fujitani （1975年－1986年）－已离婚－育有2子

安德琳·拉鲁莎 （1984年－1987年）－宣告无效

凯莉·勒布洛克（1987年－1996年）－已离婚－育有3子

西格尔的婚姻最有名的莫过于西格尔的重婚罪，当他离开了第一任妻子藤谷美也子前往美国时 （据报导，西格尔离开前的话为「你已经疯了，我要离婚！」），之后便娶了《Days of Our Lives》演员安德琳·拉鲁莎为妻，但是当时西格尔并没有完成与前妻的离婚手续。后来在与拉鲁莎的婚姻期间，西格尔认识了凯莉·勒布洛克，有了关係甚至怀了西格尔的孩子，当这件新闻曝光后，西格尔与拉鲁莎的婚姻便宣告无效，西格尔并且在1987年9月5日与勒布洛克结婚。1994年，勒布洛克提出离婚申请书，原因为「两人无法相容的差异性」。

在这三任婚姻当中，西格尔已知有六名孩子。第一任婚姻中，他与藤谷美也子生下了一名儿子，模特儿及演员的肯塔洛·西格尔（剣太郎セガール，Kentaro Seagal，出生于1975年10月3日），以及一名女儿，作家及演员藤谷文子(Fujitani Ayako，出生于1979年12月7日）。他与勒布洛克的三个孩子则分别为，女儿安娜丽莎 (Annaliza，出生于1987年）、艾瑞莎 (Arissa，出生于1993年），以及儿子多米尼克(Dominic，出生于1990年）。西格尔则与艾瑞莎·沃虎有一名女儿莎凡娜 (Savannah，出生于1996年）。

西格尔还有另一名孩子，西格尔因为信仰藏传佛教透过朋友关係认识了一名西藏孩童尧西·班·仁吉旺姆（1983年生），她是十世班禅额尔德尼-确吉坚赞的女儿，仁吉在美国念书时即是由西格尔做为她的监护人。

2016年11月3日，俄罗斯总统普京授予史蒂文·西格尔俄罗斯国籍。

2018年8月4日，史蒂文·西格尔被俄罗斯任命为俄美人道事务特别代表，将在加深俄美两国文化、艺术和青年交流方面发挥作用。

近2米的身高，小咪咪眼，扎小辫的髮型，微胖的身材。史蒂文·西格尔不同于施瓦辛格那样的肌肉男，他可以说是东方功夫与西方人的结合的代表。他在《潜龙轰天》、《暴走潜龙》中塑造的海军大厨形象也可以说是别具一格。（时光网评）他是一个多才多艺的人、複杂的人，他的热情、无私、正直和品格都体现在他的作品中。