随着台北地区的发展逐渐由市中心转向郊区，营建署为减轻市中心过度的发展压力，提出「淡海新市镇」计画，期望能够引导台北都会区往北发展，但依据目前台北地区的捷运网路分布，并无法直接服务到淡海新市镇的居民，因此，政府为因应区域发展运输需求以及地方民众的期许，过去几年陆续推动几项相关的可行性研究，由最早「淡海捷运可行性报告」开始，同意本案「淡海轻轨运输系统（前 「淡水捷运延伸线可行性研究」）」之绿山线以及蓝海线之路网。

淡海轻轨运输系统第一期工程全长9.52公里，共设14座候车站以及1座机厂，概述如下：

自捷运淡水线红树林站，沿中正东路北行，转至淡金路（台2线）续往北，再转淡海新市镇之滨海路往西，至沙侖路转往北 至淡海新市镇第一期第一开发区之北缘止。

自渔人码头、沙侖文化创意园区，行经观海路、淡海路，采高架跨越清法战争沪尾古战场城岸遗蹟至新市镇沙侖路后往北至 机厂与绿山线共线。

“淡海轻轨”是北台湾第一个轻轨系统，也是台湾首例执行“台车台造”的重要计画，实体列车终于在11月16日首列车对外亮相。每列车由5节车厢组成，属于轻运量有人驾驶的100%低底盘列车，营运最高速度每小时70公里，可载运265人。

据报导，台湾捷运局表示，首度亮相的淡海轻轨列车“行武者号”，外型是以海为意象的流线型设计，材质部分配合淡水地区气候及地理环境特别选用不鏽钢与耐候钢，车厢内外都採用水蓝色系设计，与淡水地区的蓝天海景相呼应；同时也是全台第一辆全车使用LED灯具的轨道车辆。

台湾捷运局指出，淡海轻轨全部15辆列车将于2017年8月陆续完工交车；而淡海轻轨工程包括绿山线自红树林站到崁顶站共11站，以及蓝海线的台北海洋学院站、沙侖站及淡水渔人码头站等3站，全长9.55公里，设14个车站，1个机厂，也预计于2018年底完工。

新北大众捷运股份有限公司27日宣布，淡海轻轨绿山线于今年底完工通车，基本票价20元，绿山线全线7.3公里，单程票价最高25元，民众持电子票证普通卡乘车享有8折优惠，转乘公交与捷运也都享有双向转乘优惠，至于双北政府推出的1280优惠定期票，也适用于淡海轻轨绿山线。

使用电子票证普通卡搭乘淡海轻轨转乘公交，享有单程票半价8元的转乘优惠，以及使用电子票证普通卡搭乘淡海轻轨转乘「台北捷运」同享8元转乘优惠，另电子票证特殊卡种（如持新北市敬老卡、爱心卡、爱心陪伴卡、儿童卡）搭乘淡海轻轨，可享有半价优惠（公告票价4折优惠），转乘优惠4元。

新北市长朱立伦表示，第一辆由台湾团队生产的淡海轻轨列车完工，象徵台湾未来在轨道运输产业上将与世界各国共同竞争，不仅是台湾的骄傲，也是轻轨工业重要的里程碑。