根据教育部高等教育司的要求，化学工业出版社在2001年陆续出版了电类专业教材共20种。此套教材立足高职高专教育培养目标，遵循社会的发展需求，突出套用性和针对性，加强实践能力的培养，为高职高专教育事业的发展起了很好的推动作用。一些教材多次重印，受到了广大院校的好评。通过近四年的教学实践和全国高等职业教育如何适应各院校各学科体制的整合、专业调整的需求，于2004年底对此套教材组织了修订工作。

结合可程式控制器技术快速发展的实际，本次修订中将第一版中的FX机型改为目前市场上更为流行的FX2N机型，这两个机型同属三菱公司的产品，技术上是完全兼容的，且FX2N型是近年来国际市场上的畅销产品，也是三菱公司的代表产品。近年来FX2N系列PLC在技术上不断完善，功能更加强大，在一定程度上代表了国际上可程式控制器技术的发展水平。

本次修订，本书保持了第一版图书的体系结构，保持了以实例介绍说明套用方式等特色，增补了一些FX2N系列机型新增加的实用的指令，如触点型比较、脉冲输出等。还加强了PLC通讯的介绍，使内容更加完善。

遵循"从特殊到一般"的认知规律，第二版仍以一个机型说明可程式控制器的套用技术，力求在把一个机型讲透的基础上，使学生掌握PLC套用中带有普遍性、规律性的知识，培养PLC的工程实践能力。为了体现"从认识到实践，再认识，再实践"的认知过程，本书分为三个层次。即入门篇、提高篇及套用篇。三篇各有侧重，可独立成篇，又相互衔接，层层深入，以满足不同专业，不同层次读者的需要。

本教材内容简洁，选材合理，结构严谨。以工程实例多见长于各类教材。可以较好地满足高职高专教学目标的需要。

本书由张万忠主编，并编写了前言、第一、二、三、四、八、九章及附录，赵黎明编写了第五章，郑德明编写了第六、七章，金沙编写了第十、十一、十二、十三章，全书由张万忠统稿。

本书由周渊深教授主审。在本书的编写过程中，参考了其他教材及相关厂家的技术资料，在此一併表示衷心感谢。

由于编者水平所限，书中疏漏和不妥之处，敬请读者批评指正。

编者

2005年3月

入门篇 可程式控制器套用基础

第一章 可程式控制器概述 1

第一节 可程式控制器的定义 1

第二节 PLC之前的工业控制装置 2

第三节 PLC的历史及发展 3

第四节 可程式控制器的特点及套用 4

第五节 未来的可程式控制器 6

习题及思考题 6

第二章 可程式控制器的构成及工作原理 7

第一节 可程式控制器的硬体组成 7

第二节 可程式控制器按硬体结构及套用规模分类 12

第三节 可程式控制器的软体 14

第四节 可程式控制器的工作原理 16

第五节 可程式控制器的主要性能指标 19

第六节 常用PLC简介 20

习题及思考题 21

第三章 FX2N系列可程式控制器 22

第一节 FX2N系列可程式控制器及其性能指标 22

第二节 FX2N系列可程式控制器的安装及接线 28

第三节 FX2N系列可程式控制器编程软元件及功能 31

第四节 FX2N系列可程式控制器的基本指令 36

第五节 编程规则及注意事项 42

习题及思考题 44

第四章 FX2N系列可程式控制器基本指令的编程套用 46

第一节 可程式控制器的套用开发 46

第二节 常用基本环节的编程 47

第三节 基本指令编程实例及经验设计法 49

第四节 FX2N系列可程式控制器编程软体及程式下载 56

习题及思考题 61

第五章 FX2N系列可程式控制器步进指令及状态编程法 62

第一节 状态编程思想及状态元件 62

第二节 FX2N系列PLC步进顺控指令套用规则 64

第三节 FX2N系列可程式控制器分支、汇合状态转移图的程式编制 66

第四节 状态编程思想在非状态元件编程中的套用 76

习题及思考题 77

提高篇 可程式控制器套用技术

第六章 FX2N系列可程式控制器功能指令概述 81

第一节 数据类软元件及存储器组织 81

第二节 功能指令的表达形式、使用要素及分类 86

习题及思考题 96

第七章 FX2N系列可程式控制器数据处理指令及套用 98

第一节 传送比较类指令及套用 98

第二节 四则及逻辑运算类指令及套用 105

第三节 移位控制类指令及套用 111

第四节 数据处理类指令及套用 116

第五节 数据处理指令套用归纳及编程方法 120

思考题及习题 121

第八章 FX2N系列可程式控制器程式控制指令及套用 122

第一节 条件跳转指令及套用 122

第二节 子程式调用指令及套用 125

第三节 中断指令及套用 127

第四节 循环指令 130

第五节 程式结构 131

习题及思考题 132

第九章 FX2N系列可程式控制器脉冲输出及高速处理指令 133

第一节 FX2N系列可程式控制器的脉冲输出功能 133

第二节 FX2N系列可程式控制器的高速计数器 135

第三节 FX2N系列PLC高速计数器指令 140

第四节 FX2N系列PLC脉冲输出及高速计数器指令套用实例 142

习题及思考题 143

第十章 FX2N系列可程式控制器的特殊功能模组 144

第一节 特殊功能模组的类型及使用 144

第二节 模拟量输入模组FX2N-4AD 146

第三节 模拟量输出模组FX2N-4DA 150

第四节 可程式凸轮控制器FX2N-1RM-SET 153

习题及思考题 157

第十一章 FX2N系列可程式控制器通讯技术 158

第一节 网路通讯的基本知识 158

第二节 FX2N系列PLC通讯用硬体及通讯形式 162

第三节 FX2N系列PLC间的通讯配置及套用实例 165

习题及思考题 173

套用篇 可程式控制器的工业套用

第十二章 可程式控制器的工业套用规划技术 175

第一节 PLC套用规划的内容及步骤 175

第二节 设备配置 177

第三节 软体设计 178

第四节 输入输出连线埠的扩展及保护 179

第五节 PLC套用的可靠性技术 182

习题及思考题 184

第十三章 可程式控制器在工业控制中的套用 185

第一节 FX2N系列可程式控制器在电镀生产线上的套用 185

第二节 FX2N系列可程式控制器在化学反应过程控制中的套用 189

第三节 FX2N系列可程式控制器在金属切削工具机控制中的套用 192

第四节 FX2N系列可程式控制器在随动控制系统中的套用 196

附 录

附录A FX2N系列可程式控制器特殊软元件 200

附录B FX2N系列套用指令顺序排列及其索引 208

主要参考文献 210