本书以使用较为广泛的三菱FX2N系列、OMRON CPM1A系列PLC为背景机，对PLC硬体、软体方面的基础知识进行充分的介绍，并详细阐述了PLC的多种编程技巧、控制系统的设计与维护方法。

第1章认识可程式序控制器

1.1为什幺採用PLC

1.1.1什幺是PLC

1.1.2未採用PLC的系统

1.1.3採用PLC的系统

1.2PLC的组成原理

1.2.1PLC的硬体组成

1.2.2PLC的软体组成及程式语言

1.2.3PLC的扫描工作原理

1.3如何设计一个PLC套用项目

1.3.1了解和分析控制对象

1.3.2设计控制系统硬体

1.3.3设计PLC程式

1.3.4控制系统调试

1.4PLC的性能与类型

1.4.1PLC的性能指标

1.4.2PLC的分类与发展趋势

第2章FX系列可程式控制器

2.1三菱PLC概述

2.1.1三菱PLC的各个系列

2.1.2FX系列PLC的技术特性

2.2FX系列PLC的系统组成

2.2.1FX系列的基本单元

2.2.2FX系列的扩展单元和模组

2.2.3FX系列的常用的功能模组

2.3FX2N系列PLC的编程元件

2.3.1输入、输出继电器的编号及功能

2.3.2辅助、状态继电器的编号及功能

2.3.3定时器及计数器

2.3.4其他编程元件

2.4FX2N系列PLC的基本指令简介

2.4.1LD、LDI、OUT指令

2.4.2AND与ANI指令

2.4.3OR与ORI指令

2.4.4ORB与ANB指令

2.4.5LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP和ORF指令

2.4.6堆叠指令(MPS、MRD、MPP)

2.4.7主控与主控复位指令(MC、MCR)

2.4.8置位与复位指令(SET、RST)

2.4.9微分指令(PLS、PLF)

2.4.10取反、空操作和结束指令(INV、NOP、END)

2.5FXzN系列PLC的步进指令

2.5.1步进指令(STL、RET)

2.5.2状态转移图

2.5.3步进指令的使用说明

2.6FXzN系列PLC的功能指令

2.6.1功能指令的基本格式

2.6.2功能指令简介

2.7FXzN系列PLC的常用功能模组

2.7.1FX2N-4AD模拟量输入模组

2.7.2FX2N-2DA模拟量输出模组

2.7.3FXzN-1HC高速计数模组

2.8FX2N系列PLC扩展设备的配置方法

2.8.1扩展设备的组成方法

2.8.2扩展设备台数的确定

第3章OMRON系列可程式控制器

3.10MRONPLC概述

3.2CPMlA系列PLC硬体系统配置

3.2.1CPMlA系列PLC的主机

3.2.2CPMlA的各种单元

3.2.3CPMlA的I/O规格

3.3CPMlA的编程元件

3.3.1内部继电器区(IR)

3.3.2特殊辅助继电器区(SR)

3.3.3暂存继电器区(TR)

3.3.4保持继电器区(HR)

3.3.5辅助记忆继电器区(AR)

3.3.6连结继电器区(LR)

3.3.7定时器/计数器区(TC)

3.3.8数据存储区(DM)

3.4CPMlA的指令系统

3.4.1常用的基本指令

3.4.2常用的功能指令

第4章可程式控制器的程式设计方法与技巧

4.1梯形图的编写规则

4.2典型控制环节的程式设计

4.2.1起、保、停电路单元

4.2.2定时器应用程式

4.2.3计数器应用程式

4.3经验设计法

4.3.1经验设计法的特点

4.3.2举例说明

4.4顺序控制设计法

4.4.1顺序控制设计法的本质

4.4.2功能表图的绘製

4.4.3顺序控制设计法中梯形图的设计

4.5逻辑设计法

4.5.1基本逻辑线路结构及实现

4.5.2逻辑设计法套用举例

4.6程式调试与模拟运行

4.6.1複杂程式的设计方法

4.6.2调试与模拟运行

4.7应用程式的设计技巧

4.7.1优先程式的设计

4.7.2集中与分散控制

4.7.3联锁控制程式的设计

4.7.4故障检测程式的设计

4.7.5单按钮控制起停程式的设计

4.8应用程式设计时应注意的问题

第5章可程式控制器的编程工具

5.1FX一20P—E简易编程器的使用

5.1.1FX一20P_E编程器简介

5.1.2HPP的组成与操作面板

5.1.3HPP的基本操作

5.1.4编程操作

5.1.5监视/测试操作

5.1.6脱机(oFFLINE)编程操作

5.2SWOPC—FXGP/wIN—C编程软体的使用

5.2.1SWOPC—FXGP/WIN—C编程软体简介

5.2.2梯形图操作

5.2.3PLC操作

5.2.4监控操作

5.2.5选项操作

5.3OMRONCPMlA系列PLC编程器的使用

5.3.1编程器面板

5.3.2编程器的使用

5.40MRON编程软体CX—P

5.4.1CX—P编程软体简介

5.4.2CX—P编程软体的使用

第6章可程式控制器控制系统的设计与安装维护

6.1PLC控制系统设计简介

6.1.1PLC控制系统设计的一般步骤

6.1.2PLC程式设计的步骤

6.2PLC控制系统的硬体设计与选型

6.2.1控制结构和方式的选择

6.2.2PLC的选择

6.3PLC的安装

6.3.1环境技术条件设计

6.3.2控制系统的冗余设计

6.3.3供电系统的设计

6.4提高PLC控制系统可靠性的措施

6.4.1输入端的抗干扰措施

6.4.2输出端的抗干扰措施

6.4.3电源的抗干扰措施

6.4.4系统接地的抗干扰措施

6.4.5外部配线的抗干扰措施

6.5PLC控制系统的维护与诊断

6.5.1PLC控制系统的维护

6.5.2PLC控制系统的诊断与处理

6.5.3PLC的故障查找方法及处理

第7章可程式控制器通信网路技术

7.1通信与网路的基本知识

7.1.1数据通信基础

7.1.2工业控制区域网路

7.1.3ISO-OSI参考模型一

7.1.4IEEE802区域网路参考模型及标準

7.2三菱PLC的通信与组网

7.2.1FX2N系列PLC的简单通信

7.2.2三菱PLC的网路

7.3OMRONPLC的通信与组网

7.3.1CPMlA系列PLC的简单通信

7.3.2OMRONPLC的网路

第8章可程式控制器的套用

8.1FX2NPLC在机加工自动线控制系统中的套用

8.1.1了解、分析控制对象

8.1.2硬体设计

8.1.3软体设计

8.1.4调试运行

8.2FX2NPLC在压滤机控制系统中的套用

8.2.1系统的工作原理

8.2.2控制系统设计

8.3FX2NPLC在立式车床控制系统中的套用

8.3.1PLC控制系统硬体设计

8.3.2软体设计

8.4FX2NPLC网路在球磨机润滑监控系统中的套用

8.4.1存在的问题及改造措施

8.4.2系统的硬体设计

8.4.3系统的软体设计

8.5CPMlAPLC在掘进机控制系统中的套用

8.5.1控制对象分析

8.5.2控制系统硬体设计

8.5.3控制系统软体设计

8.6CPMlAPLC在切片机控制系统中的套用

8.6.1主电路的设计

8.6.2PLC控制系统设计

附录

附1FX2N系列PLC功能指令总表

附2OMRON小型PLC指令集

参考文献