本书从工程实际和教学需要出发，介绍了PLC的种类、特点及基础知识。以SIEMENSS7200系列可程式控制器（PLC）为背景，系统介绍了PLC的原理、指令系统、网路通信技术、系统设计方法以及PLC结合最新的工业组态软体的控制套用。
本书在编写过程中，重点突出实用性和适用性。对指令系统和工业组态控制都以实例的方式进行讲解和介绍，由浅入深、层次清楚，易于理解、掌握。章后附有实验、思考与练习。
本书适合作为套用型本科、高职高专电气、机电一体化、自动化等专业的教材，也可作为从事PLC套用开发的工程技术人员的培训教材或技术参考书。

1.1PLC的产生

1.2PLC的发展与分类

1.2.1PLC的发展趋势

1.2.2PLC的分类

1.3PLC的特点

1.4PLC的套用

1.5PLC的系统组成

1.5.1中央处理器

1.5.2存储器

1.5.3输入/输出接口

1.5.4电源部分

1.5.5扩展接口

1.5.6通信接口

1.5.7编程器

1.6PLC的工作原理

1.6.1PLC的工作方式和运行框图

1.6.2PLC的扫描工作过程

1.7PLC的程式语言和程式结构

1.7.1PLC的程式语言

1.7.2PLC的程式结构

思考与练习

2.1系统功能概述

2.2S7200 PLC的结构及扩展模组

2.2.1S7200 PLC的结构

2.2.2扩展模组

2.3S7200 PLC的定址

2.3.1数据长度

2.3.2定址方式

2.3.3各数据存储区定址

思考与练习

3.1基本指令

3.1.1输入/输出指令

3.1.2触点串联指令

3.1.3触点并联指令

3.1.4电路块的连线指令

3.1.5取反指令

3.1.6置位与复位指令

3.1.7边沿脉冲指令

3.1.8立即指令

3.1.9逻辑堆叠操作指令

3.1.10定时器

3.1.11计数器

3.1.12比较指令

3.1.13RS触发器指令

3.2程式控制类指令

3.2.1结束指令

3.2.2暂停指令

3.2.3看门狗指令

3.2.4跳转及标号指令

3.2.5循环指令

3.2.6子程式

3.3PLC的编程与套用

3.3.1梯形图的编程规则

3.3.2基本指令的简单套用

实验

实验一S7200编程软体的使用实验

实验二三相电机控制实验

实验三水塔水位自动控制实验

思考与练习

4.1功能图的基本概念及构成规则

4.1.1功能图的基本概念

4.1.2功能图的构成规则

4.2顺序控制指令

4.2.1顺序控制指令介绍

4.2.2顺序控制指令的编程

4.2.3使用说明

4.3功能图多分支的分类处理

4.3.1可选择的分支与汇合

4.3.2并行的分支与汇合

4.4顺序控制指令的套用

4.4.1顺序控制程式设计的基本步骤

4.4.2顺序控制程式套用举例

实验

实验一自动送料车系统实验

实验二多种液体自动混合实验

思考与练习

5.1传送指令

5.1.1单一数据传送指令

5.1.2数据块传送指令

5.1.3位元组立即传送指令

5.1.4位元组交换指令

5.1.5填充指令

5.2移位与循环移位指令

5.2.1移位指令

5.2.2循环移位指令

5.2.3移位暂存器指令

5.3运算指令

5.3.1算术运算指令

5.3.2加1和减1指令

5.3.3数学函式指令

5.3.4逻辑运算指令

5.4表功能指令

5.4.1填表指令

5.4.2表取数指令

5.4.3表查找指令

5.5转换指令

5.5.1数据类型转换指令

5.5.2编码和解码指令

5.5.3段码指令

5.5.4ASCII码转换指令

5.6中断指令

5.6.1中断事件

5.6.2中断指令类型与说明

5.6.3中断程式示例

5.7高速计数器指令

5.7.1高速计数器指令类型与说明

5.7.2高速计数器的工作模式

5.7.3高速计数器的控制

5.7.4高速计数器的使用

5.8高速脉冲输出指令

5.8.1脉冲输出指令及输出方式

5.8.2高速脉冲的控制

5.8.3PTO的使用

5.8.4PWM的使用

5.9PID迴路指令

5.9.1PID迴路指令及其转换

5.9.2PID指令的操作

5.10时钟指令

5.10.1时钟指令类型与说明

5.10.2时钟指令套用

实验

实验一五星彩灯实验

实验二八段数码管显示实验

实验三模拟量控制实验

思考与练习

6.1S7200的通信与网路

6.1.1S7200系列网路层次结构

6.1.2S7200 PLC网路通信协定

6.1.3网路部件

6.1.4网路配置实例

6.2S7200通信指令

6.2.1网路读/写指令

6.2.2配置PPI网路通信举例

6.2.3传送与接收指令

6.2.4USS通信指令

6.3TD200组态

实验S7200通信配置

思考与练习

7.1PLC控制系统设计步骤

7.2PLC控制系统设计实例

7.2.1台车呼车控制

7.2.2窑温模糊控制设计

7.2.3步进电机的定位控制

7.2.4读取条形码阅读器信息的控制

思考与练习

8.1硬体连线及软体的安装

8.1.1硬体连线

8.1.2软体安装

8.1.3参数设定

8.2编程软体的主要功能

8.2.1基本功能

8.2.2主界面

8.2.3系统组态

8.3编程软体的使用

8.3.1程式档案操作

8.3.2程式的编辑

8.4调试及运行监控

8.4.1选择扫描次数

8.4.2状态图表监控

8.4.3运行模式下的编辑

8.4.4程式监视

8.5S7200仿真软体的使用

9.1S7200 PLC控制机械手运行的组态过程

9.1.1製作工程画面

9.1.2根据控制要求编写PLC程式

9.1.3组态画面

9.1.4与PLC设备进行连线

9.1.5进行PLC设备的通信调试

9.1.6利用脚本程式实现机械手的控制

9.2S7200 PLC控制的立体车库模型MCGS组态监控

9.2.1立体车库模型监控系统的主要组成部分

9.2.2策略与脚本程式的解析

实验

实验一利用MCGS组态软体监控PLC实现对交通信号灯控制

实验二利用MCGS组态软体监控PLC实现自动打包控制

附录S7200 PLC快速参考信息

参考文献