本书较详细介绍三菱电机自动化公司的FX系列可程式控制器（PLC）的基本使用方法。包括硬体结构及输人输出与外设接口、编程软体和编写技巧、PLC的控制方式和PLC在工程控制中的套用。同时对PLC与计算机通信、PLC与网路控制及人机接口也作了较详细的介绍，且编制了大量的PLC控制的实例及PLC在工程控制中的具体套用案例。

本书由浅入深、内容注重实践，通过学习可以让读者在了解PLC知识的基础上，开发PLC如何对工程控制设计的概念，以及PLC在实际套用中应注意的方法，对程式编写技巧能得到有益的帮助，从而提高读者在PLC套用控制中的实际设计能力。

该书可作为高等学校机电工程各类学生的教材，也可供从事机电控制的工程技术人员参考。

第1章 PLC的硬体结构及使用

1.1 PLC硬体的基本配置

1.2 PLC硬体配製及技术规格

1.3 FX2N系列PLC的功能模组

1.4 FX2N系列PLC软体系统及工作环境

1.5 继电器与PLC编程控制系统

第2章 PLC程式语言及程式设计

2.1 PLC程式语言

2.2 FX系列PLC的基本逻辑指令

2.3 PLC编程方式技巧及套用

2.4 PLC功能指令套用

2.5 FX_20P—E编程器使用

2.6 编程软体简介和使用

第3章 PLC综合技术套用

3.1 顺序控制

3.2 电动机控制

3.3 指令的综合套用

3.4 移位指令的应斥

3.5 传送、交替及子程式调用指令套用

3.6 三相步进电机控制

3.7 运料小车运动控制

第4章 工程套用案例

4.1 PLC在自动播种机装置的套用

4.2 PLC在气动蠕动缆索机器人中的套用

4.3 PLC在自动立体仓库物流加工装置的套用

4.4 PLC在大棚种植的自动灌溉装置的套用

第5章 PLC通信网路及其套用

5.1 PLC通信技术基础

5.2 工业区域网路简介

5.3 PLC网路通信套用

思考题

设计题

附录