《可程式控制器套用技术（高职）》是2014年西安电子科技大学出版社出版的图书，作者是张世生。
基本介绍
- 书名：可程式控制器套用技术（高职）
- 作者：张世生
- ISBN：978-7-5606-2212-5/TN.0494
- 定价：24.65元
- 出版社：西安电子科技大学出版社
- 出版时间：2014-02
内容简介
本书以西门子公司的S7-200系列可程式控制器(PLC)为例，介绍了PLC的硬体结构和工作原理，PLC的存储器数据类型、指令系统和编程软体的使用方法，以及梯形图的经验设计法、根据继电器电路图设计梯形图的方法和顺序功能图的编程方法。这些设计方法很容易被初学者掌握，用它们可以迅速地设计出任意複杂的数字量控制系统的梯形图。书中提供了大量的实验内容，还介绍了PLC的人机界面、模拟量闭环控制、高速计数器、通信网路、PLC通信程式的设计方法、PLC的参数设定、节省PLC输入/输出点数的方法、PLC控制系统的可靠性措施等。为方便教学和自学，各章均配有习题以供练习。
本书可作为大专院校工业自动化、电气工程及其自动化、套用电子、计算机套用、机电一体化及其他有关专业的教材，也可供工程技术人员自学和作为培训教材使用，对S7-200系列PLC的用户亦有很大的参考价值。
目录
第1章 可程式控制器概述 1
1.1 可程式控制器的产生和定义 1
1.2 PLC的特点与套用领域 2
1.2.1 PLC的特点 2
1.2.2 PLC的套用领域 3
1.3 PLC的分类 4
1.4 PLC与其他控制系统的比较 6
1.5 PLC的发展趋势 8
习题 9
第2章 位操作指令 10
2.1 实训1：电动机的正反转控制 10
2.1.1 控制要求 10
2.1.2 资源分配 10
2.1.3 硬体接线 10
2.1.4 控制程式 11
2.2 位操作指令 12
2.2.1 触点指令 12
2.2.2 线圈指令 13
2.2.3 触点块及堆叠操作指令 15
2.2.4 其他指令 15
2.3 相关知识：PLC的工作原理 16
2.3.1 PLC的硬体构成 16
2.3.2 PLC的编程元件 18
2.3.3 PLC定址方式 23
2.3.4 PLC循环扫描原理 25
2.3.5 PLC的性能指标 28
2.4 实训2：多地点控制 29
2.4.1 控制要求 29
2.4.2 资源分配 29
2.4.3 硬体接线 29
2.4.4 控制程式 30
习题 32
第3章 定时器与计数器指令 33
3.1 实训3：交通信号灯控制 33
3.1.1 控制要求 33
3.1.2 资源分配 34
3.1.3 控制程式 34
3.2 定时器与计数器指令 35
3.2.1 定时器指令 35
3.2.2 计数器指令 38
3.3 相关知识：西门子PLC的硬体资源 40
3.3.1 西门子PLC的发展 40
3.3.2 PLC的安装 41
3.3.3 PLC的工作模式 43
3.3.4 CPU模组技术指标 44
3.3.5 扩展模组 48
3.4 实训4：全自动洗衣机的控制 50
3.4.1 基本原理 50
3.4.2 控制要求 51
3.4.3 资源分配 52
3.4.4 控制程式 52
习题 55
第4章 数据处理指令 57
4.1 实训5：天塔之光 57
4.1.1 控制要求 57
4.1.2 资源分配 57
4.1.3 控制程式 57
4.2 数据处理类指令 60
4.2.1 数据传送指令 60
4.2.2 位元组交换/填充指令 60
4.2.3 移位指令 61
4.2.4 比较指令 62
4.3 相关知识：PLC的指令系统 63
4.3.1 S7-200指令集 63
4.3.2 逻辑分析法编程 64
4.3.3 经验法编程 65
4.3.4 顺序控制设计法 67
4.4 实训6：台车的呼叫控制 67
4.4.1 工艺过程与控制要求 67
4.4.2 PLC硬体安排及资源分配 67
4.4.3 程式编制 68
习题 70
第5章 步进指令 71
5.1 实训7：机械手的控制 71
5.1.1 控制要求 71
5.1.2 资源分配 72
5.1.3 控制程式 72
5.2 程式控制类指令 77
5.2.1 系统控制类指令 77
5.2.2 跳转、循环指令 79
5.2.3 子程式调用指令 80
5.2.4 顺序控制指令 83
5.3 相关知识：PLC的编程软体 89
5.3.1 PLC的程式语言 89
5.3.2 PLC的程式结构 91
5.3.3 编程软体STEP 7-Micro/Win 91
5.3.4 PLC编程规约 105
5.3.5 PLC仿真软体 107
5.4 实训8：运料小车的控制 109
5.4.1 控制要求 109
5.4.2 解决方案 109
习题 114
第6章 PLC人机界面 115
6.1 实训9：抢答器的设计 115
6.1.1 控制要求 115
6.1.2 要求分析 115
6.1.3 梯形图编程 116
6.2 八段数码管的驱动 117
6.2.1 LED基本知识 117
6.2.2 八段数码管的驱动 118
6.3 文本显示器 119
6.3.1 文本显示器概述 119
6.3.2 TD200的组态 121
6.3.3 文本显示器的操作 129
6.4 触控萤幕与组态软体 133
6.5 相关知识：字元串指令 137
6.6 实训10：天塔之光的塔层显示 138
习题 141
第7章 PLC在机械加工中的套用 142
7.1 PLC在Z3040摇臂钻床控制中的 套用 142
7.1.1 Z3040摇臂钻床电器设备的分布及分工 142
7.1.2 Z3040摇臂钻床继电器原理图解读 144
7.1.3 Z3040摇臂钻床的PLC控制方案 145
7.2 PLC在X62W铣床控制中的套用 147
7.2.1 X62W铣床的加工运动及电气分工 147
7.2.2 X62W万能铣床继电控制电路图解读 149
7.2.3 X62W万能铣床PLC控制方案 151
习题 153
第8章 PLC在电梯控制中的套用 155
8.1 电梯的构造及控制要求 155
8.1.1 电梯的构造 155
8.1.2 电梯控制要求 156
8.2 PLC在高速计数器定位电梯控制 中的套用 157
8.2.1 光电编码器与高速计数器 158
8.2.2 基于高速计数器的轿厢位置 161
8.2.3 内呼外唤及定向信号的获取 162
8.2.4 表功能指令 163
8.2.5 停层信号的获取 164
8.2.6 採用模糊控制原理的平层控制 165
8.3 相关知识：中断与高速处理指令 166
8.3.1 中断程式与中断指令 166
8.3.2 高速处理指令 171
习题 177
第9章 PLC在恆压供水中的套用 178
9.1 恆压供水系统的基本构成 178
9.2 变频器及其控制 180
9.2.1 变频器的基本结构 180
9.2.2 变频器的分类及工作原理 181
9.2.3 变频器的操作方式及使用 182
9.3 EM235的配置及套用 183
9.3.1 EM235的性能指标 183
9.3.2 EM235的配置及校準 185
9.3.3 EM235的安装使用 188
9.4 PLC的PID控制 189
9.4.1 PID参数及其整定 189
9.4.2 PID指令 191
9.5 PLC控制的恆压供水泵站实例 193
9.5.1 控制系统的I/O点及地址分配 194
9.5.2 PLC系统选型 194
9.5.3 电气控制系统原理图 195
9.5.4 系统程式设计 197
9.6 相关知识：数据处理类指令 205
9.6.1 数据转换指令 205
9.6.2 SIMATIC整数数学运算指令 210
9.6.3 SIMATIC浮点数数学运算指令 212
9.6.4 SIMATIC逻辑运算指令 213
9.6.5 读、写实时时钟指令 214
习题 215
第10章 可程式控制器的网路控制 216
10.1 实训11：网路读写控制 216
10.1.1 控制要求 216
10.1.2 地址设定 216
10.1.3 资源分配 216
10.1.4 控制程式 217
10.2 计算机通信简介 218
10.2.1 通信方式 218
10.2.2 网路结构 220
10.2.3 开放系统互连模型 221
10.2.4 IEEE802通信标準 222
10.2.5 网路配置 223
10.3 西门子工业网路 224
10.3.1 工业网路系统结构 224
10.3.2 现场汇流排的国际标準 225
10.3.3 西门子工业网路 227
10.4 S7-200的通信方式与通信参数 的设定 231
10.4.1 S7-200的通信方式 231
10.4.2 S7-200通信的硬体选择 232
10.4.3 网路部件 233
10.4.4 自由连线埠通信 235
10.4.5 在编程软体中安装与删除通信接口 237
10.4.6 计算机使用的通信接口参数的设定 237
10.4.7 网路性能与最佳化 238
10.5 PLC的通信指令 239
10.5.1 S7-200的网路通信协定 239
10.5.2 网路读写指令 241
10.5.3 传送指令与接收指令 242
10.6 PLC与Modbus计算机通信 250
10.6.1 Modbus从站协定 250
10.6.2 Modbus从站协定指令 252
10.6.3 使用Modbus从站协定的PLC程式设计 253
10.6.4 Modbus RTU通信帧的结构 254
10.7 S7-200与变频器的通信 257
10.7.1 MM440/420变频器简介 258
10.7.2 USS通信协定 258
10.7.3 USS协定指令 259
10.7.4 MM420变频器的参数设定 263
10.8 数据机模组EM241简介 264
习题 266
第11章 淬火机控制系统设计 268
11.1 液压淬火机的构造及控制要求 268
11.1.1 液压系统的组成及功能 268
11.1.2 电气控制系统的组成 269
11.1.3 系统控制要求 271
11.2 淬火机PLC软体设计 272
11.2.1 PLC资源分配 272
11.2.2 系统控制流程图 273
11.2.3 自动控制时序图 273
11.2.4 梯形图 274
11.2.5 系统改进措施 279
习题 280
第12章 PLC系统设计 281
12.1 PLC系统设计的主要内容 281
12.1.1 PLC控制系统设计的基本原则 281
12.1.2 PLC控制系统设计的主要内容 282
12.1.3 程式设计的步骤 282
12.1.4 系统调试 286
12.2 节省I/O点数的方法 289
12.2.1 节省输入点数的方法 289
12.2.2 节省输出点数的方法 291
12.3 PLC系统的抗干扰措施 293
12.3.1 抑制电源系统引入的干扰 293
12.3.2 抑制I/O电路引入的干扰 294
12.3.3 PLC的接地 294
12.4 配方 295
12.4.1 配方的基本概念 295
12.4.2 用配方嚮导生成配方集 295
12.4.3 在用户程式中读出和修改配方 297
12.5 PLC的测试及维护 297
12.5.1 可程式控制器的测试 297
12.5.2 可程式控制器的日常维护 298
习题 299
附录 300
附录A S7-200的特殊存储器(SM)标誌位 300
附录B S7-200的SIMATIC指令集简表 304
附录C S7-200的错误代码 310
附录D PLC常用缩略语 312
参考文献 315
