本书从实际工程套用和教学需求出发，以高性能小型机FX2N系列PLC为背景，全面、系统地介绍了可程式控制器的结构、工作原理、设计方法和实际套用。全书分为4个模组共7章，内容包括： 可程式控制器概述、可程式控制器硬体系统、可程式控制器软体系统、开关量逻辑动作系统的PLC控制、複杂控制系统的PLC控制、可程式控制器套用系统设计、FX2N系列PLC的外设扩展技术。每章开始有本章提要，包括讲授内容、学习重点，章后有实训、思考题及习题。书后附录提供了FX2N可程式控制器有关资料、指令表及部分习题答案。本书可作为套用型本科、高职高专和成人大学自动化、电气技术及相关专业的教材，也可供有关工程技术人员参考。

第一篇基础知识模组

第1章可程式控制器概述

1.1可程式控制器的产生及定义

1.1.1可程式控制器的产生

1.1.2可程式控制器的定义

1.2可程式控制器的特点及套用场合

1.2.1可程式控制器的主要特点

1.2.2可程式控制器的套用场合

1.3可程式控制器的发展

1.3.1可程式控制器的技术发展动向

1.3.2国内外PLC的发展与套用

本章小结

实训认识多种PLC

思考题及习题

第2章可程式控制器硬体系统

2.1可程式控制器的组成及各组成部分的作用

2.1.1可程式控制器的基本组成

2.1.2可程式控制器各组成部分的作用

2.2可程式控制器的工作原理

2.2.1分时处理及扫描工作方式

2.2.2可程式控制器的工作状态及扫描过程

2.2.3可程式控制器的扫描周期及输入/输出滞后

时间

2.3可程式控制器的分类及主要技术性能指标

2.3.1可程式控制器的分类

2.3.2可程式控制器的主要性能指标

2.4可程式控制器与继电器及微机控制系统的区别

2.4.1可程式控制器与继电器控制的区别

2.4.2可程式控制器与微机控制系统的区别

2.5三菱FX2N系列可程式控制器简介

2.5.1FX2N系列可程式控制器模组类型及型号命名

2.5.2FX2N系列可程式控制器技术指标

2.6可程式控制器的系统配置及外部接线

2.6.1可程式控制器的系统配置

2.6.2可程式控制器的外部电路接...

本章小结

实训认识PLC外围硬体及与PLC的连线

思考题及习题

可程式控制器原理与套用

目录

第3章可程式控制器软体系统

3.1可程式控制器软体系统概述

3.1.1可程式控制器的软体类型

3.1.2可程式控制器套用软体程式语言的表达方式

3.2FX2N系列可程式控制器的指令系统

3.2.1FX2N系列可程式控制器的指令类型

3.2.2FX2N系列可程式控制器的指令格式

3.2.3FX2N系列可程式控制器指令中的运算元

3.3梯形图及语句表编程规则

本章小结

实训用户程式的编制及调试

思考题及习题

第二篇基本技能模组

第4章开关量逻辑动作系统的PLC控制

4.1基本逻辑系统的PLC控制

4.1.1常见控制功能的PLC实现

4.1.2三相交流异步电动机控制

4.1.3微分脉冲电路

4.2定时器、计数器套用

4.2.1基本控制环节

4.2.2故障报警电路

4.2.3交通信号灯控制

4.3步进顺序控制系统的PLC控制

4.3.1状态编程的一般方法

4.3.2多流程步进顺序控制系统设计

4.3.3编制SFC图的注意事项

本章小结

实训十字路口交通灯的控制

思考题及习题

第三篇综合技能模组

第5章複杂控制系统的PLC控制

5.1PLC应用程式结构及控制

5.1.1程式结构及FX2N系列PLC程式控制指令

5.1.2手动/自动转换程式结构

5.1.3主程式/子程式结构

5.1.4主程式/中断程式结构

5.2PLC控制系统的数据运算与处理

5.2.1PLC控制系统的数据传送和比较

5.2.2PLC控制系统的数据算术及逻辑运算

5.2.3PLC控制系统的数据循环与移位

5.2.4PLC控制系统的数据处理

5.3PLC控制系统的高速处理

5.3.1FX2N系列PLC的高速计数器

5.3.2FX2N系列PLC的高速处理类指令

5.3.3FX2N系列PLC的高速处理类指令套用实例

5.4电动机的速度採集控制

本章小结

实训彩灯循环控制

思考题及习题

第6章可程式控制器套用系统设计

6.1可程式控制器套用系统设计基本内容和步骤

6.1.1可程式控制器套用系统设计的基本原则

6.1.2可程式控制器套用系统设计的基本步骤及内容

6.2可程式控制器套用系统设计举例

6.3可程式控制器的安装与维护

6.3.1可程式控制器的安装和接线

6.3.2可程式控制器的维护和检修

本章小结

实训LED数码显示PLC控制

思考题及习题

第四篇扩展功能模组

第7章FX2N系列PLC的外设扩展技术

7.1三菱FX2N系列PLC键盘与显示接口设计

7.1.1键盘输入/显示输出指令

7.1.2三菱FX2N系列PLC键盘与显示接口硬体电路

7.1.3三菱FX2N系列PLC键盘与显示接口梯形图设计

7.2模拟量检测与控制

7.2.1缓冲存储器（BFM）读出/写入指令

7.2.2模拟量输入/输出模组及套用

7.2.3PLC闭环控制系统中PID控制器的实现

7.3PLC通信基础知识

7.3.1PLC通信的基本概念

7.3.2FX系列PLC的RS485通信功能扩展板和通信模组

7.3.3三菱FX2N系列PLC外部串列口设备指令

7.4PLC与计算机的通信

7.4.1通信连线

7.4.2通信协定

7.4.3计算机与多台PLC的连线

7.5PLC与PLC之间的通信

7.6PLC的网路简介

7.6.1PLC网路结构

7.6.2三菱PLC网路

7.7三菱FX2N系列PLC实现对变频器的控制

7.7.1系统构成

7.7.2三菱FRA500系列变频器

7.7.3通信程式设计

本章小结

实训PLC实现变频器的控制

思考题及习题

附录AFX2N可程式控制器技术性能及编程元件

附录BFX2N可程式控制器特殊软元件

附录CFX2N可程式控制器指令表

附录D各章部分习题答案

参考文献