莱伊（ライ）[Ray]
游戏的男主角。
经营着位于帝国领地北部的【住宿都市-托雷优】的旅店。
以出去旅行后一去不回的父亲为反面教师，打算认真的干活认真的活下去。不把事情搞得一清二楚就觉得不舒服，容易冲动。但是察觉到自己错的时候会坦率的承认。
喜欢照顾人，看到陷入困境的人总是放不下。
虽然因为长时间的单人生活显得懂事，但却无法无条件的服从世间的道理，对这样的自己有时会感觉疑惑。

菲儿（フェア）[Fair]
游戏的女主角。
经营着位于帝国领地北部的【住宿都市-托雷优】的旅店。
以出去旅行后一去不回的父亲为反面教师，打算认真的干活认真的活下去。不把事情搞得一清二楚就觉得不舒服，容易冲动。但是察觉到自己错的时候会坦率的承认。
喜欢照顾人，看到陷入困境的人总是放不下。
为人稳重，喜欢被依靠，可是因为这个经常不初当作普通的女孩子看待，对于这一点感到自卑。

流姆（リューム）[Lyurm]
CV：田村由香里
从作为流星落下的虹色的卵之中出生的龙之子。
把在那里的主人公当成父母亲近。
因为旺盛的好奇心，经常製造骚动让主人公困扰。
能从【幼生体(小龙)】变化到【人类体(少年・少女)】，也能反过来变身。
活泼调皮的男孩子。
虽然语调粗暴，对主人公也有反抗态度，却是一个坦率的人。

米儿莉芙（ミルリーフ）[Milreaf]
CV：野川樱
从作为流星落下的虹色的卵之中出生的龙之子。
把在那里的主人公当成父母亲近。
因为旺盛的好奇心，经常製造骚动让主人公困扰。
能从【幼生体(小龙)】变化到【人类体(少年・少女)】，也能反过来变身。
喜欢撒娇爱哭的女孩子。
把主人公称作[爸爸][妈妈]，天真无邪的女孩子。

柯拉尔（コーラル）[Corlal]
CV：岩男润子
从作为流星落下的虹色的卵之中出生的龙之子。
把在那里的主人公当成父母亲近。
因为旺盛的好奇心，经常製造骚动让主人公困扰。
能从【幼生体(小龙)】变化到【人类体(少年・少女)】，也能反过来变身。
行动冷静的稳重的孩子。
拥有无法亲近的氛围的孩子。

莉雪儿（リシェル）
CV：松冈由贵
有着看到有趣的事情就想上去插一脚的性格，随性的言行比较多。
父亲是所属于召唤师组织【金之派阀】的召唤师，城里的权力者。虽然也能够使用【机界 雷拉尔】的召唤术，但并没有正式的所属于派阀。
因为对营利主义的父亲的反逆心，很讨厌被当做大小姐。
虽然看起来像乐观主义者，其实内心有点寂莫。

路西安（ルシアン）
CV：小林沙苗
性格认真且容易担心，虽然容易被气氛浅牵着鼻子走，但其实很稳重。
莉雪儿的弟弟。虽然是【金之派阀】的召唤师的儿子，但是没有作为召唤师的才能，因为这样学习了剑术。因为老实的性格，经常犹豫不决，所以很憧憬姐姐和主人公，知道自己是一个平凡的人。
深信如果自己能作为剑士变强，会更有自信。虽然看上去靠不住，但实际上是因为克制着心里深处的情热之心。

葛拉德（グラッド）
CV：高桥广树
所属于帝国军陆战队的军人，驻留于主人公们所居住的[住宿都市托雷优]。作为国境地区警备员，维护着城里的治安。
因为有着被拜託了就拒绝不了的性格，和居民们的关係很融洽，每天解决着和平的小镇里发生的小打小闹。
和孩子们的交往很深，在主人公的圈子里是一位靠得住的大哥。
虽然有时看起来慌张显得靠不住，可是到了要紧关头，可以看到那可靠的身姿。

敏特（ミント）
CV：高野直子
生活在郊外的家里的漂亮的大姐姐。
是所属于召唤师组织[苍之派阀]的召唤师，能够使用[幻兽界 梅特尔巴]的召唤术。专门研究异世界的植物，着迷于食用植物的活用法。
主人公经营的旅馆的蔬菜都是有她亲自下厨，对主人公来说是重要的依靠。对召唤兽的生态知道得非常详细，有时会对受伤的召唤兽进行治疗。
虽然性格稳重又温柔，可是因为非常得我行我素，在他人看起来有些靠不住。

老大（オヤカタ）
由敏特所召唤，与她一起生活的守护兽。
负责看守敏特的菜园，是个值得信赖的人物，与主角非常熟识。

波姆妮特（ポムニット）
CV：后藤邑子
莉雪儿与路西安家的女僕，负责照顾姐弟，经常担心二个人是不是在做什幺危险的事。那种献身的样子看起来感觉有点过度保护。
虽然小孩们引起骚动后总是教训他们，可是到最后总是因为哭诉而失去效果。经常对主人公抱怨。
虽然勤恳细心又善解人意，可是不擅长应对突发事件。有着喜欢流言蜚语的好事者的一面。

信玄（シンゲン）
CV：子安武人
从【鬼妖界 希尔坦】来的浪人，在街角像吟游诗人一样在各地旅行。
虽然三味线的技术非常高超，但是唱歌比较烂，乘着性子唱起歌把客人吓跑的事也时常发生。
不追求地位与名誉，只要能做自己喜欢的事，有饭吃就满足了。
对着迷的东西非常执着。虽然看起来不思乡，可是非常迷恋故乡的食物，特别是最喜欢的米饭。以能在主人公那吃到米饭为理由定居了下来。

茜（アカネ）
CV：天神有海
在主人公们生活的[托雷优]的街角认识的自称"卖药人"的大姐姐。
好像不把身上的药卖光就不能回去，使用各种手段高价卖药给主人公。
这个拥有超常身体能力的人的正体到底是…！？

亚尔巴（アルバ）
CV：小尾元政
见习骑士的少年剑士。
在任务途中和同伴走散，被迷之团伙袭击的时候得到了主人公们的帮助。
为了能成为骑士而努力不懈，因为在各种伙伴们的帮助下成长的关係，对召唤兽没有偏见。

Subaru
CV:小西克幸
从南方的[被忘却的岛]来的鬼人族的年轻人。
和好基友パナシェ们一起为了学习在人类社会中生活下去的方法，在各地旅行。继承了勇猛的父母的血统，使用斧的强力杀法和招雷的妖术。
因为性格坦率，有着能马上和刚见面的人打成一片的优点。

Panashe
CV:野田顺子
从南方的[被忘却的岛]来的犬型亚人[巴呜那斯族]的年轻人。
作为スバル的好基友，精通旅途上的各种杂事的要领。简单来说就是队伍的统合者。
擅长使用弓，在战斗中在后方支援スバル的突击。
虽然看起来是一个冷静的好青年，但在幼少的时候是个爱哭虫。

莉维儿（リビエル）
CV：佐藤利奈
作为【御使】侍奉于龙之子的【灵界 萨普勒斯】的见习天使。
是拥有很多知识的[智天使]，使用这些知识来教育龙之子的教育员
自尊心高，比较顽固，不懂得通融。拼尽全力得想去达成使命却总是失败。因为失败太多也有哭出来的时候。
梦想是成为一个够格的天使。

谢隆（セイロン）
CV：三木眞一郎
从【鬼妖界 希尔坦】来的【龙人族】的青年。
为了寻找【龙之子】而出现在主人公的面前，以守护幼龙为名分白吃白喝。
看起来好像贵族的少爷一样，但这是因为在故乡的世界里的环境所造成的。
很讲义气，受到他人的恩惠绝不会忘记。
表面看上去轻浮，却是一个热血的正义汉。

亚罗艾里（アロエリ）
CV：浅川悠
【幻兽界 梅特尔巴】的有翼亚人【塞鲁法族】的女孩。【塞鲁法族】生活在山岳地带，虽然翅膀的种类存在个体差，可是习性都和鸟类相近。
为了和自己尊敬的哥哥一样成为【御使】，经历了严格的训练，高招的弓技是她的骄傲。因为各种事情，非常担心走散的哥哥。
有着认真的个性，无论对自己还是对他人都很严格。对于人类，更是充满了带刺的态度。但做为[御使]的使命感非常强，无论发生什幺都会保护好【龙之子】。

克拉伍雷（クラウレ）
CV：三宅健太
【幻兽界 梅特尔巴【的有翼亚人[塞鲁法族]的青年。
是アロエリ自豪的哥哥，常被人说【要说枪技还是塞鲁法的战士】。
因为某种原因走散，为了达成[御使]的使命出现在【龙之子】的面前。勇敢又沉思远虑，作为【御使】的领头人受到大家的尊敬。
因为责任感很强，决不示弱，所以也有一个人独自烦恼的时候。

连多拉（レンドラー）
CV：石冢运升
率领由身强力壮的的剑士们所组成的【剑之军团】，阻挡想要夺取龙之子的主人公的武人。
喜欢像傻子一样的直球战，最讨厌耍小聪明的策略。
在绝不会忘记受到的屈辱的反面，也绝不会忘记受到过的恩义。
虽然显得粗野但绝不下流，是一位自豪的武人。

贾克（ゲック）
CV：内海贤二
率领着由机械兵器和机器人偶组成的【钢之军团】阻挡主人公前进的老召唤师。
不仅能使用【机界 雷拉尔】的高等召唤术，还精通【机界】的【科学】，组成军团的机械兵器的多半都是由他从废材中再生的。
衰老的身体有使用机械延命处理，因为这个关係兴奋的时候会陷入呼吸困难。在同伴中被叫作【[教授】。

萝蕾特（ローレット）
CV：大原沙耶香
由ゲック从废料中再生出来的机器人偶们。
不够的零件从废材部品中补给，因为这个关係有着看起来不是很舒服的外表。
虽然各自的性格都不一样，但都作为ゲック的好手足在奋斗。
因为想要成为【教授】的支援者的三姐妹的统合者而努力的关係，嘴巴比较吵。
手腕装备有长枪。

爱普榭特（アプセット）
CV：桑谷夏子
由ゲック从废料中再生出来的机器人偶们。
不够的零件从废材部品中补给，因为这个关係有着看起来不是很舒服的外表。
虽然各自的性格都不一样，但都作为ゲック的好手足在奋斗。
可能是因为人工知能的性能不好,说话情感表现比较贫乏。
因为无表情的关係，在姐妹中看起来最为冷静。
手腕装备有大形的钻头。

米莉尼吉（ミリネージ）
CV：望月久代
由ゲック从废料中再生出来的机器人偶们。
不够的零件从废材部品中补给，因为这个关係有着看起来不是很舒服的外表。
虽然各自的性格都不一样，但都作为ゲック的好手足在奋斗。
很吵的轻举妄动的机器人偶，擅长看不起别人的言行。
武器是能像刀刃一样伸缩的手刀。

古蓝柏德（グランバルド）
CV：矢部雅史
召唤师ゲック所率领的[钢之军团]的重炮击型机械士兵。
擅长使用拥有强大破坏力的兵器的炮击战。
对作为父母的ゲック很忠诚，因为思考迴路存在损伤，口气有点幼齿。

兽皇（獣皇）
CV：福山润
以兽人为中心组成的【兽之军团】的军团长。
擅长近身战，那种身不顾已的具有破坏力的战斗方式，给予对手恶梦般的深不见底的恐惧。

Enysha
CV:水树奈奈
被对龙之子虎视眈眈的军团长们称为【公主】且献上忠诚的少女。
辅佐ギアン君临于大组织的顶点。
使用着和神秘的气场相配的不可思议的力量，最终会站在主人公们的面前阻挡前进吗！？

Gian
CV:成田剑
拥有【魔兽调教师】称号的【无色的派阀】召唤师【酷拉斯托夫家】的少主。
为了成就エニシア的愿望，统率剑・钢・兽三个军团，使用古老的叡智和秘术，展开各种战略。

Luvaid
CV:置鲇龙太郎
自由骑士团【轮迴之大树】的自由骑士。
和腹心イオス一起进行作为巡检使的旅行，取缔着动摇国家的大犯罪。
路过[托雷优]时，因为突发事件和主人公相遇。
因为身着的盔甲颜色被叫做[黑骑士]。

Ioth
CV:小松由佳
自由骑士团【轮迴之大树】的自由骑士。
长年就任ルヴァイド的腹心。枪枝优雅又不失勇猛。有着原帝国亲卫队的经历，能够使用幻兽界的召唤术。
酷酷的又显得天真无邪，唯一的缺点是不懂得通融。