根据特机构想所开发的古伦加斯特系列的试作机。剑击战特化机体，装备了巨大的实体剑型武器“零式斩舰刀”。尚未拥有变形和分离合体机能。

古伦加斯特零式

和普通PT一样使用的是TC-OS系统，不过对于OS的行动模式更加倾向于接近战和格斗战。同时，为了特化剑击战能力，而请示现流达人稻乡利秋老师来进行剑击动作的动作採集。

机师则选择了稻乡老师的弟子曾迦·宗博鲁特以发挥机体应有实力。曾迦换乘大曾迦后，此机体经过系统改良后交予稻乡本人驾驶。

动力源採用了宇宙战舰用SUB发动机改良而来的核发动机，背部装备了大型推进器，可以单机突破大气层。后由特斯拉·莱希研究所改良后换装为系统其它机体通用的等离子发生器。

机体涂装採用了黑色和金黄色为主色调，面部表情相较于系列后续机体更为兇狠。背部有可以悬挂零式斩舰刀的大型固定器。两碗、肩部等处设有大量突角以突显狰狞感，用来打成“心理震慑”的效果。

本型号只有一台。

古伦加斯特系列中拥有最优秀的平衡性和泛用性，以优异的综合战斗能力着称的机体，拥有“超斗士”(SUPER FIGHTER/ULTIMATE FIGHTING MACHINE)之异名。在OG系列中根据系列其他机体的编号而追加“壹式”的后缀名(原来没有)。

古伦加斯特壹式

为了能与“超级机器人”之名相称，开发者乔纳森博士和大宫创博士推翻原来零式过于偏向剑击战的设定，採用了更加均衡的机体武装配置。并且附加了变形机能，使机体能够变形为重战车和重战机以便应对特殊情况。不过机体泛用性提高的同时，也因为变形机构较为複杂，而带来了整备较为困难的问题。

最初製造时设计了星、狮子、龙、虎、鹰等5种头部设计。1、3号机採用的是星形头部，2号机採用狮子型。鹰型头部后来被改造为贰式的头部。龙型和虎型头部準备给予系列后续机体装备，但是详细情况不明。

2号机装备了T-LINK系统，可以展开念动力场，并採用了特殊的红色涂装。

同型号机一共生产了三台。1、3号机使用的是蓝色涂装，2号机为红色。OG中伊鲁姆驾驶的就是1号机，GBA版《机战OG》后半能得到一台和1号机一模一样的古伦加斯特，那是3号机。TV动画版和PS2《机战OGS》中第37话威蕾达驾驶的那架红色的是2号机。

初登场于「第4次机器人大战」。

壹式的改良型古伦加斯特·改于第二次OG中登场。

古伦加斯特·改

地球联邦军极东支部SRX计画里开发的对外星人战斗用超级机器人，古伦加斯特(壹式)的后继机、量产试作型。

古伦加斯特贰式

为了提高生产效率省略了重战车变形机构(只有G.猎鹰形态)和一部分武器，但是基础性能依然很高。武器和发动机使用了EOT技术，虽然综合的攻击力不如初代，但是中距离的战斗力和操作性方面都优于古伦加斯特系列的其他机体。

此外，为了弥补它机动性低以及和盖修班斯特系列相比难以驾驶的缺点，1号机特别安装了T-LINK系统。

同型号机在官方设定中一共有3台，但游戏中只有楠叶驾驶的那台登场，另外两台剧情里没有交代去向。

第一次登场于PS上的《超级机器人大战α》。

L5战役之后解除冻结的SRX计画中，泰斯拉研究所开发的古伦加斯特系列最新机型的1号机。

古伦加斯特叄式

它以古伦加斯特壹式为基础，进一步强化了近距离格斗战的能力，能够分离成上半身的大型战斗机G Blaster和下半身的重型战车G Bison。本机安装了T-LINK系统，原本预定安装トロニウム·エンジン(Tronium.Engine)和特机专用的狮子王刃，但是因为开发中途受阻的关係还没有实行。

同型号机一共生产了三台。1号机初登场于《超级机器人大战OG2》，驾驶员是布利特和楠叶，后来被龙虎王吞掉了。3号机在《OG》的OVA动画、PS2《机战OGS》和《机战OG外传》都有登场，和1号机基本一样，也是由楠叶和布利特驾驶。

在机战OG外传里，叄式的必杀武器“叄式必杀剑-狮子王刃”初登场。

超级机器人古伦加斯特叄式的2号机，驾驶员是曾伽.宗博鲁特少校，在换乘大曾伽那关被击毁。

该机没有安装T-LINK系统，去掉了分离、合体结构，改成了单人驾驶的机体。装备了由特殊液态金属製造的"叄式斩舰刀"。

初登场于PS2的「第2次超级机器人大战α」。

沃丹.伊米尔驾驶的特机类（超级机器人）人形机动兵器。装备了旋转冲击飞钻、斩舰刀等等和古伦加斯特叄式相似的武器，在格斗战中能发挥极其强大的威力。

是平行世界古伦加斯特叄式感染了金属细胞「マシンセル」(Machine Cell)变貌而成的机体。开发过程和机体编号都是谜。

第一次登场于PS上的「超级机器人大战α外传」。