1960年夏天，在为论文收集资料的过程中，卡斯塔尼达在亚历桑那州边界一个沙漠小镇的巴士站，经朋友介绍而认识了一位年近七十的亚奎族（Yaqui）老印第安人。这个老人的西班牙文名字是望·马特斯（Juan Matus）。为表尊敬，卡斯塔尼达称他望先生(Don Juan)。他就是我们所说的唐望。

卡斯塔尼达和这位印第安巫师结识后，本着收集资料的初衷，开始经常去拜访唐望。1961年6月，唐望告诉卡斯塔尼达，他决定收卡斯塔尼达为巫术门徒。卡斯塔尼达不信巫术，但以理性的态度巨细无遗地记录下了唐望教授巫术的过程。1968年，卡斯塔尼达将学习经历整理成书，由加州大学出版社出版。这便是他的第一本着作：《唐望的教诲——亚奎文化的知识系统》（The Teaching of Don Juan: A Yaqui Way of Knowledge）。

该书在当时的文化界造成轰动，成为意想不到的畅销书。美国文化界突然发现，就在他们自己的土地上，在久受摧残的印地安传统中，竟隐藏着如此丰富而神秘的智慧。卡斯塔尼达可算是歪打误撞地唤醒了美国文化对印第安原住民的良知，抓住了美国当时风潮的脉动。

卡洛斯·卡斯塔尼达（1973年时代周刊封面）

1968年4月，卡斯塔尼达又去见了唐望，继续他中断了两年的学习。1971年，他出版了第二本书《另一种真实》(A Separate Reality)。1972年，他将自己知觉改变的历程付诸文字，出版了《伊斯特兰之旅》（Journey to lxtlan）。《伊斯特兰之旅》所造成的影响，远超过他的前两本着作。《时代周刊》于1973年3月以封面专题的形式报导了卡斯塔尼达的故事，将其当成一种文化现象来讨论。

1974年，卡斯塔尼达出版了第四本着作《力量的传奇》(Tales of Power)。之后，唐望辞世。卡斯塔尼达在这之后、在领导唐望的其他门徒的过程中得到的启示形成了他的第五本书——《巫士的传承》(The Second Ring Power)。该书出版于1977年。4年后的1981年，他继续出版《老鹰的赠与》(The Eagle's Gift)，描述他与新一代门徒交往学习的经过。1984年，他出版了《内在的火焰》(The Fire from Within)。1987和1993年，他出版了第八本及第九本的唐望故事，《寂静的知识》（The Power of Silence）及《做梦的艺术》（The Art of Dreaming）。

1998年又出版《Magical Passes》（暂无中译）。除了卡氏的书之外，没有任何证据能证明唐望的存在。因此，唐望这个人物的真实性备受学界争议。卡斯塔尼达使用简单质朴的文字来描写不可思议的情境与发人深省的观念，具有一种慑人的气质，很难以一般文学创作的标準来衡量。

卡斯塔尼达本人似乎严格遵守着唐望所阐释的观念，生活十分隐匿与不可捉摸。採访他的《时代周刊》记者甚至无法得到他的完整照片。他的老师唐望，则是一个止于至善的人物。唐望本人似乎拥有古老而失传的智慧，与超越现实的神奇力量，能随意表现违反理性解释的事迹。但这种效果的示範不是唐望知识的重点。唐望强调，世界本是奥妙无穷的，人的知觉却受限于人类的作为与描述，因而对世界的奥妙视而不见、听而不闻。巫术是使人知觉自由与完整的追求，绝不是怪力乱神的迷信。卡斯塔尼达的经历也远较一般怪力乱神更为複杂深奥。

卡斯塔尼达的最后一部作品名为《时间之轮》（The Wheel of Time）。1998年，卡斯塔尼达辞世。其工作由他的三个师妹 Carol Tiggs、Florinda Donner-Grau 和 Taisha Abelar 继承（公司名为Cleargreen）。三个师妹除了很积极地出售卡氏的着作外，主要工作似乎是在教授一种名为“无极”（Tensegrity，古称“秘道”[Magic Path]）的修行方式。

根据Merilyn Tunneshende的陈述，唐望并没有如卡斯塔尼达所说的“离开这个世界”。Merilyn称，唐望见卡斯塔尼达迷失在解释之中，无望达到全然自由的境界，便拒绝再向他传授更深入的托尔特克知识。在其后的十二年中（1974 - 1986），卡斯塔尼达及其三个师妹去了Santa Monica，向Howard Lee学习中国功夫。

卡洛斯·卡斯塔尼达的作品

1. 巫士唐望的教诲 The Teaching of Don Juan: A Yaqui Way of Knowledge, 1968

2. 解离的真实 A Separate Reality, 1971

3. 前往伊斯特兰的旅程 Journey to lxtlan, 1972

4. 力量的传奇 Tales of Power, 1974

5. 巫士的传承 The Second Ring Power, 1977

6. 老鹰的赠予 The Eagle's Gift, 1981

7. 内在的火焰 The Fire from Within, 1984

8. 寂静的知识 The Power of Silence, 1987

9. 作梦的艺术 The Art of Dreaming, 1993

10.Magical Passes，1998

11. 无限的积极面 The Active Side of Infinity, 2000

12. 时间之轮 The Wheel of Time, 2001

其他：巫士的穿越 The Socerers Crossing （by塔夏莎、阿贝拉）