卡斯蒂利亚一词意为城堡之地，在公元800年左右开始使用，当时指的是当代布尔戈斯省最北部坎塔布连山脚下的一小块地方，9世纪中叶，卡斯蒂利亚有所扩展，但仍然是一些小的分散的小县郡的集合体，各县郡的统治者由阿斯图里亚斯王国和莱昂王国指派，直到卡斯蒂利亚第一代伯爵费尔南·冈萨雷斯统一全卡斯蒂利亚为止。冈萨雷斯设此地为其家族世袭领地，从而开始在莱昂国王的统治下保有一定的自治权。当时卡斯蒂利亚把首都定在布尔戈斯（Burgos），后来向南边摩尔人领土扩张，在加西亚·费尔南德斯和桑乔·加西亚两伯爵时代，卡斯蒂利亚的领土扩张到都罗河，首都又迁至巴利阿多利德。当时莱昂国王名义上对卡斯蒂利亚仍享有宗主权，但与之屡屡交恶。

国徽

纳瓦拉王国的桑乔大帝之母为卡斯蒂利亚人，1029年他将卡斯蒂利亚从莱昂王国中独立出来。1035年桑乔大帝邻终时将此地封于次子，即第一代卡斯蒂利亚国王费尔南多一世。1037年，费尔南多一世吞併了莱昂王国，当他1065年去世后，他的5个儿子分管了他的领地，之后其次子桑乔二世重新统一王国。1072年，桑乔二世死去，其四弟阿方索六世继位，从这时起到1157年莱昂和卡斯蒂利亚共奉一主。在1085年，卡斯蒂利亚攻下托莱多后把它改名为新卡斯蒂利亚。但第二年就遭到穆斯林反攻而大败。1157年阿方索七世死后莱昂和卡斯蒂利亚分离，1188年阿方索八世只能满足对莱昂名义上的宗主权。这样就削弱了对穆斯林的斗争。1212年的纳瓦斯德托洛萨战役（Las Navas de Tolosa）宣告了摩尔人失去了在南部大部分地区的统治。1230 年，卡斯蒂利亚统一了莱昂。在接下来的十年里，卡斯蒂利亚又相继攻下科尔多瓦（1236年）、穆尔西亚（1243年）和塞维亚（1248年）。将南部疆界推进至大西洋沿岸，确立了在西班牙的政治霸权。其子阿方索十世统治时期（1252～1284)，卡斯蒂利亚王国政治上进展不大 ，但在科学、文化上却有很大的发展，编成了《卡斯蒂利亚法典》（又称《七章法典》）。这时西方各国普遍把卡斯蒂利亚宫廷和西班牙视为一体，1385年在武力吞併葡萄牙未果，从1460年3月6日开始，加那利群岛也归卡斯蒂利亚所有。

1412年，卡斯蒂利亚亲王费尔南多登上阿拉贡王位，部分原因是卡斯蒂利亚给予该国的经济支持和政治压力，1469年，阿拉贡王国的费尔南多二世与卡斯蒂利亚的伊莎贝尔一世结婚，其后两人通过卡斯蒂利亚王位继承战争排除了葡萄牙人的干预，并使这两个王国成为共主邦联。它们的联合使西班牙最终形成了一个统一的实体。1492年征服了格拉纳达，1512年，纳瓦拉王国的西班牙部分为卡斯蒂利亚合併，最终形成现代统一西班牙的图形。1516年卡斯蒂利亚女王胡安娜和王夫腓力一世的儿子查理（西班牙文名:卡洛斯）以拉斯塔马拉家族的外孙资格继承卡斯蒂利亚、莱昂、阿拉贡、华格纳等国的王位，是为卡洛斯一世，建立了欧洲最早的统一中央王权的共主联邦的国家。1837年伊莎贝尔二世女王在通过君主立宪的法案之后将其正式合併为一个国家，决定用西班牙一词“Espana”（n上边有波浪形音标发音类似“酿”，腓尼基语，意为“野兔”）命名,自此结束了历经300多年的共主联邦模式。 一般认为卡斯蒂利亚的领土大致是由当代西班牙的坎塔布里亚、卡斯蒂利亚-莱昂（Castile-Leon）、卡斯蒂利亚-拉曼查和马德里这几个自治区组成。 卡斯蒂利亚文化是西班牙的主体文化。由于它对西班牙各地文化的兼容并蓄，反而显得自己的特点不明显。卡斯蒂利亚的语言逐渐成为西班牙的首要语言，它被称为 Castellano（卡斯蒂利亚语）。中文中通常说的西班牙语也是这个语言。

卡斯蒂利亚位于伊比利亚半岛的中部和北部

卡斯蒂利亚伯爵：

卡斯蒂利亚併入统一的西班牙帝国