西晋泰始六年（公元270年）八月，分建宁、云南、永昌、兴古四郡改设宁州，治所仍在味县，直属于中央王朝。宁州成为全国十九州之一，其余为司州、兖州、豫州、冀州、幽州、平州、雍州、凉州、秦州、梁州、益州、青州、徐州、荆州、扬州、交州、广州、并州。
爨氏称雄南北朝 宁州易名南宁州
北周时期，仍授爨氏为宁州刺史。但因北魏已设定宁州于彭元（甘肃境内），为区别南中宁州，则将彭元的宁州改称为北宁州，南中宁州改称为南宁州，南宁一词开始在云南曲靖的历史中使用。
隋置南宁总管府 战火摧毁汉味城
在中国历史上仅存在了三十八年的隋王朝，在味县设定南宁州总管府，后以“平叛”为由，在南中发动了两次大规模军事征讨，不仅彻底摧毁了整个南宁州的经济社会，也重创了汉代建起来的味县城。
盛唐高祖复南宁 都督仁寿筑石城
唐王朝建立后，高祖在全国範围内置州废郡，承隋制设南宁州。贞观八年（公元634年）改南宁州为郎州，设郎州都督府。开元五年（公元717年）又复名南宁州都督府。管南 宁、恭、协、昆、盘，尹、曾、姚、西濮、西宗，西宁，豫，西利，南云，磨，南笼等十六州。首任都督韦仁寿率军民在今曲靖老城以北二十里，筑成后世闻名的石城，武德八年，自益州移都督于今治。
天宝之战失唐地 南诏大理石城郡
唐天宝年间，民族矛盾激化，唐王朝与南诏爆发了三次大规模战争，天宝13年（公元755年）第三次天宝战争结束，唐朝损兵二十万，南宁全境尽归南诏，政治，经济，军事中心转移到洱海地区，正式结束了曲靖长达530年南中首府的地位。南诏及后来的大理国均在石城设石城郡。大理国明政三年（宋开宝四年，公元 971年）大理国与三十七部在石城歃血盟誓，云南世居的两大民族——白族和彝族的先民们，奏响了民族大团结的乐章。
元跨革囊渡金沙曲靖名称首出现

元至元十三年（公元1276年），再改中路总管府为曲靖路总管府，改石城千户为南宁州。

公元1381年，三十万明朝大军在颍川侯傅友德，永昌侯蓝玉、西平侯沐英的统率下，在石城周围与云南梁王把匝刺瓦尔密的十万蒙古残余势力展开了殊死搏击。这就是历史上着名的石城之战，也称白石江战役。最后元军全军大败，大明统一了中国。

1387年开始在胜峰山下，交海（东海子）之滨建造新府城，取代那座迟暮衰老，又遭战争严重破坏的石城。 公元1394年升曲靖府为曲靖军民府，府治仍在南宁（今曲靖老城）。

公元1765年，清朝再改曲靖军民府为曲靖府，县府仍为南宁县。

民国二年（公元1913年），“奉中央政府令：一律裁府改县”。裁去曲靖府，南宁县改为曲靖县。至民国37年（公元1948年）1月，设云南省第二区督察专员公署，驻曲靖县城。

1983年撤销曲靖县、霑益县，合併设立曲靖市。