半感应信号机是指能自动收集和处理部分车道设定的车辆检测器信息，并控制信号灯色变换的交通信号机。一般适用于对主要道路以外的次要交通信号相位提供感应控制，在次要道路没有车辆时，或已达到次要道路的最大交通信号配时时，都将道路的通行权转给主要道路。