其结构状态、稳定性和机动性等介于牵引式农业机械和悬挂式农业机械之间，适用于大型、重型及纵向尺寸较长的农业机械。工作部件的调节方式与悬挂式农业机械相同。在作业状态转换成运输状态时，由拖拉机液压装置将农机具前部抬起，同时通过连动或液压装置使位于农机具上的行走轮下落，从而将工作部件升离地面。为减小运输状态下机组的迴转半径，有些机械还装有尾轮操向机构。