山石墁砌的西山大路盘山而上，早年附带瓮城的大寒岭关城，今仍然孤零屹立在山口之上，虽然它已千疮百孔，但未失其当年雄姿。其旁的毗卢寺，早已不见蹤影。一些古井，文昌阁古碑，水槽遗蹟，还能勾起人们对历史的记忆。村东台下公路旁那座已被淤埋半截的古桥，是当地“十里八桥”最西头的一座，人称老桥。在清光绪十四年（1888）进行过最后一次的修缮。在西港沟，还有一座俗称“古洋水”的明代寺庙遗址。村西口曾有茶棚庙，毁于土石流。再往西到矿工居住区附近，还有供奉战国时期名将孙膑、庞涓的师傅王禅老祖（鬼谷子）的王老庵遗址。

千军台，位于门头沟区清水涧沟西端，史称“千人台”，有着上千年的历史。京西古道的主干线“西山大路”穿村而过。村东口“紫气东来”、“西园翰墨”的大影壁墙傲然屹立，迎接着远方的来客。一株树干中空，却是枝繁叶茂傲然屹立在主街东端的老槐树，时时向人们诉说着千百年的风风雨雨。这里就是北京市非物质文化遗产“京西古幡会”的传承之地。山石墁砌的西山大路盘山而上，附带瓮城的大寒岭关城仍然屹立在山口之上；其旁的毗卢寺早已不见蹤影，一些古井、文昌阁古碑、水槽遗蹟，还能勾起人们对历史的记忆。村东台下公路旁那座已被淤埋半截的古桥，是当地“十里八桥”最西头的一座，人称老桥。

千军台，早在宋朝以前就已建村。村西的大寒岭，史称“大汉岭”，“摘星岭”，俗称“大和岭”。（大：音代）曾经为汉朝与北方民族的交界。五代时期，在大安山当“土黄帝”的刘仁恭，多次越“摘星岭”袭扰契丹，还曾与李克用军队发生过“木瓜涧”（今木城涧）之战。

千军台，早期是军队的驻地，后才慢慢发展成村庄的。在抗日战争时期，千军台的村民积极抗战，英雄辈出，也正因为如此，全村的房子先后被日本鬼子和“还乡团”烧了四次。如今，千军台仍有110多户，200余人厮守在这古老的山村里。

公交线路：乘坐311路、325路、396路、977支线苹果园西站下车，换乘坐929路[千军台]到北台下车步行379米，乘坐929路[千军台]到千军台村下车步行450米即到。