弩的结构可以分为三个部分：臂、弓、机。“臂”一般为木製；“弓”横于臂前部；“机”装在臂偏后的地方。弩最重要的部分是“机”，弩机一般为铜製，装在弩“郭”（匣状）内，前方是用于挂弦的“牙”（挂鈎），“牙”后连有“望山”（用于瞄準的準星）；西汉开始弩的“望山”上刻有刻度，作用相当于现代枪械上的表尺，便于按目标距离调整弩发射的角度，提高射击的命中率。在铜郭的下方有 “悬刀”（即扳机），用于发射箭矢。当弩发射时先张开弦，将其持于弩机的“牙”上，将箭矢装于“臂”上的箭槽内，通过“望山”进行瞄準后，扳动“悬刀”使“牙”下缩，弦脱钩，利用张开的弓弦急速回弹形成的动能，高速将箭射出。弩弓一般使用多层竹、木片胶制的複合弓，形似扁担，所以俗称“弩担”。它的前部有一横贯的容弓孔，以便固定弓，使弩弓不会左右移动，木臂正面有一个放置箭簇的沟形矢道，使发射的箭能直线前进。木臂的后部有一个匣，称为弩机；匣内前面有挂弦的钩，钩的后面装有瞄準器，称为“望山”；匣的下面装有“悬刀”（扳机）。发射时，先将箭矢放在矢道上，把弓弦向后拉，挂在钩上，瞄準目标后，一扣扳机，就将箭射出。

中国古代装有张弦机构（弩臂和弩机），可以延时发射的弓。射手使用时，将张弦装箭和纵弦发射分解为两个单独动作，无须在用力张弦的同时瞄準，比弓的命中率显着提高；还可藉助臂力之外的其他动力（如足踏）张弦，能达到比弓更远的射程。弩的关键部件是弩机，从为数众多的出土铜製弩机可以看出其结构：弩机铜郭内的机件有望山（瞄準器）、悬刀（扳机）、钩心和两个将各部件组合成为整体的键。张弦装箭时，手拉望山，牙上升，钩心被带起，其下齿卡住悬刀刻口，这样，就可以用牙扣住弓弦，将箭置于弩臂上方的箭槽内，使箭栝顶在两牙之间的弦上，通过望山瞄準目标往后扳动悬刀，牙下缩，箭即随弦的回弹而射出。

一、汉代的大黄弩，汉代的弩强度按石来计算，分一石至十石，（大约引满一石弩需27-30公斤的力量）其中十石弩最强又被称为黄肩弩，大黄力弩。只有十分强壮的人才能使用，史记中“李广列传”中就有李广持大黄弩射敌将的记载。据后世的考证估算，它的射程能达到四百米左右。

二、诸葛连弩：三国时诸葛亮製作了一种连弩，称作元戎弩，一次能发射十支箭，火力很强，但是体积、重量偏大，单兵无法使用，主要用来防守城池和营塞；并且与当时的强弩相比这种连弩射程较短，杀伤力较低作战时一般与蹶张弩配合使用。后来大发明家马钧对其进行了改进，改成了一种五矢连弩，使其体积、重量大大减轻，成为一种单兵武器，但是因为生产很複杂，所用的箭矢也必须特製，所以没大量生产，后失传。

三、神臂弩，北宋神宗时发明，弓身长三尺三，弦长二尺五，射程远达三百四十多步；威力强大，矢可入榆木半桿。号称威力强于汉代大黄，其他器械都及不上，成为宋军弩手的制式兵器之一。

四、床子弩，这是一种强力的连弩，是宋代三弓床弩的一种。一次可以发射十余支箭（古代火箭炮？）射到千步远。（射程最大的冷兵器）张开弦需用七十五至一百余人用绳索绞动借用机械的力量，是一种威力极大的武器。

五、连弩车，战国时就有连弩车，该弩属于弩炮的一种，置于车上，可进可退。车上驾十二石大弩，每弩一发七矢，中矢为主矢略大，两边各三矢略小，可射七百步，中处墙倒城摧，势不可挡。大概可以算古代的火箭炮。

一是射程远。“弩”张开弦时需要的力比弓大，所以它比弓射程更远。

二是可以瞄準目标，命中率高。“弩”其实就是强化的弓箭，可以瞄準目标等到需要时再发射，有利于捕捉射击时机，命中率比弓高。

三是可以同时发射几枝甚至几十支箭，战斗威力强。所以，弩比弓更实用。

“弩”的缺点是弩机很笨重，所以适合由步兵携带或製成弩车。

古代的车兵都装备有“弓”和“ 弩”，是步兵主力，有利于攻坚、设伏、厄守、突围、相持等战法。