皮洛士远征，古希腊伊庇鲁斯对义大利和西西里的军事远征。前281年，伊庇鲁斯国王皮洛士率2.2万步兵、3000骑兵和20头战象渡亚得里亚海，抵义大利与罗马交战。前280年在赫拉克里亚和前279年在爱斯库鲁两地打败罗马。但皮洛士军队伤亡也达7500人左右，被称为“皮洛士的胜利”(此语因此成为代价惨重的胜利的代名词)。前278年，皮洛士进入西西里作战，历时3年无功而还。前275年，皮洛士在贝内温敦附近进行最后一次战斗，被罗马彻底打败。皮洛士带着8000步兵和500骑兵狼狈回国。