人力资源管理的起源可以追溯到非常久远的年代，对人和事的管理是伴随着组织的出现而产生的，但是现代意义上的人力资源管理作为一种组织活动和一种科学的管理理论，则是18世纪中叶伴随着西方已开发国家工业革命和资本主义企业制度的建立而产生的；它的每一次发展都以社会、科技和企业的发展为推动力。所以，可以说，人力资源管理的理论是在其企业实践和社会套用的基础上形成的，众多的管理者、企业家和理论家为人力资源管理理论的形成做出了杰出的贡献。