若卫星运行轨道在赤道平面，距地面高度为35780km时，绕地球运行一周的时间恰为24小时，与地球自转同步，这种卫星称为静止卫星。不在静止轨道运行的卫星称为移动卫星。若以静止卫星作为中继站，採用三个相差120°的静止通信卫星就可以覆盖地球的绝大部分地域，若採用中、低轨道移动卫星，则需要多颗卫星覆盖地球。所需卫星的个数与卫星轨道高度有关，轨道越低所需卫星数越多。