福福鼠
足智多谋，骁勇善战；性格开朗，聪明，不拘小节；面对困难也不知道发愁，总是很乐观；非常信任部下，为人热情，所以很受部下的拥护。原为鼠军某小分队队长，后在一场叛乱中升任元帅（鼠国把元帅俗称为大将军）。是五鼠中的老大。

吉吉鼠
听觉非常好。个头小，奔跑速度快，贪吃，说到吃，眼睛就发亮。但是只要是福福鼠拜託他的事，无论多难多苦，他都会奋力完成。在第三部中获得了弯月迴旋刀，可以与敌人近身作战。是五鼠中的小弟弟。

儒儒鼠
机智聪明，足智多谋，经常能想出好主意，很受重用，对福福鼠很忠心，谋士。是五鼠中的老三。

翔翔鼠
冲动，爱出风头，不过却是大勇士，聪明机智，在第二部中获得了滑翔翼，可以滑翔。是五鼠中的老四。

毅毅鼠
沉稳，果敢，不爱说话，经常沉默寡言，但是考虑周详，言必有中，是个有勇有谋的人物，忠心耿耿。在第四部中获得了福福鼠从无畏军阵营中偷来的寒冰刀谱，练成了寒冰刀法，并将自己的烈日刀法传授给了吉吉鼠。是五鼠中的老二。

铁锤鼠
福福鼠的师兄，原圣火城的守城将军，后发动叛乱，被福福鼠所平息。第三部再次叛乱，又被福福鼠平息。最终投靠獠牙国，成立无畏军，与无敌鼠一同领导。第四部中二人背叛獠牙国，成立无畏国。武功略弱于福福鼠，近乎于爆爆猫。

无敌鼠
鼠国国王的贤侄，有勇无谋，妄图当鼠王，在第三部叛变。偶然得到了寒铁刀与寒冰刀谱，习成寒冰刀法，武功高强，无人能敌（在第三部中被五鼠用计引诱进铁甲关，在部下全灭的情况下居然靠单靠武力击败了五鼠与阿兰公主的轮番攻击，强行突围。）。后成立无畏军，与铁锤鼠一同领导。被他的寒冰刀气击中仅有旺旺狗、小气猫、阿兰、铁锤鼠可以救治受伤者。