李俨，1973年8月出生，博士、教授，西北工业大学自动化学院控制理论与控制工程系教授。
基本介绍
- 中文名：李俨
- 国籍：中国
- 职业：教师
- 毕业院校：西北工业大学
- 学位/学历：博士、研究生
- 专业方向：导航、制导与控制方向：飞行控制理论及系统设计
- 职务：教授
- 学术代表作：李俨等， Automatic Control Principle，2014
人物经历
2001-2002 NEC Mobile Communications Development (Singapore) Pte. Ltd. Design and Development Engineer；
2002-2005 TOSHIBA Singapore R&D Centre Senior Design Engineer；
2005至今 西北工业大学自动化学院 教授；
2014至今 西北工业大学自动化学院 博士生导师；
1991-1995 西北工业大学自动控制系工学学士；
1995-1998 西北工业大学自动控制系工学硕士；
1998-2001 Nanyang Technological University, School of EEE, Ph.D。
中国航空学会制导、导航与控制分会委员；
中国航空学会机载武器试验与鉴定分会委员、副总干事；
陕西省自动化学会副秘书长；
IEEEMember；
IEEE Transactions on Human-Machine Systems ,《航空学报》、《控制理论及套用》等国内外期刊审稿人；
IEEE International Conference on Robotics, Automation & Mechatronics 2011程式委员会委员；
IEEE International Conference on Cybernetics & Intelligent Systems 2011程式委员会委员。
中国航空学会机载武器试验与鉴定分会委员、副总干事；
陕西省自动化学会副秘书长；
IEEEMember；
IEEE Transactions on Human-Machine Systems ,《航空学报》、《控制理论及套用》等国内外期刊审稿人；
IEEE International Conference on Robotics, Automation & Mechatronics 2011程式委员会委员；
IEEE International Conference on Cybernetics & Intelligent Systems 2011程式委员会委员。
主讲课程
本科生课程：自动控制原理（双语）；
硕士生课程：鲁棒控制理论及套用（双语）；
博士生课程：非线性系统设计（双语）；
留学生课程：Principles of Automatic Control, Flight Control Systems，Process Control Systems。
研究方向
1. 导航、制导与控制方向：飞行控制理论及系统设计，飞行器地面仿真技术，无人机自主控制方法，无人机覆盖路径规划，先进飞机性能评估方法，飞行状态实时採集及监控技术，飞行控制系统适航行性研究，
2. 控制理论与控制工程方向：鲁棒控制理论，多时标系统控制方法，容错控制方法，複杂非线性系统控制方法，嵌入式控制系统开发
主要贡献
主要项目
××飞机××控制设计技术研究，十二五”预研项目，子项目负责人
××飞机人在迴路飞行控制仿真系统，科研合作项目项目负责人
飞行器三维航迹规划与跟蹤控制，金城集团
无人机自主控制技术研究，航天科工集团第三研究院，项目负责人
XX 飞行器设计技术研究，海装“十一五”预研项,负责飞行控制系统和控制律设计
先进战斗机 XX 控制律设计及评定技术研究”中航一集团,项目负责人
直 XX 型机飞行控制律设计开发，负责鲁棒控制方法研究
XX 型机控制律设计及系统调试，参与控制律设计与调试
多指标鲁棒容错控制理论研究，西北工业大学基础研究基金
学术论文
* 代表通讯作者
- Yan Li(*), Hai Chen, et al. “Coverage path planning for UAVs based on enhanced exact cellular decomposition method”, Mechatronics, 2011. (SCI索引)
- ZHANG Qingjiang，YE Sijun，LI Yan(*)，WANG Xinmin，An Enhanced LMI Approach for Mixed H2/H∞ Flight Tracking Control，Chinese Journal of Aeronautics，2011，24（3）：324-328 (SCI索引)
- Zhong Wang, Yan Li(*). Cross Approximation-based Quadrature Filter. 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2016).(Accepted)
- 李俨(*)，王重，齐延军等. “城市风场环境中的无人机快速航迹规划方法”，航空学报，2016, 37(03):949-959.
- 侯瑞茵，李俨，侯明善，比例积分追蹤制导方法研究，西北工业大学报，2014，32（3）：303-308.
- Zhong Wang, Yixin Wang, Yan Li(*). On-line Path Planning for the Fiexed-wing UAV in Obstacle Environment. 2016 IEEE CGNCC (Accepted).
- ZhongWang, Yan Li(*). A target visiting path planning algorithm for the fixed-wing UAV in obstacle environment. 2014 IEEE CGNCC, pp. 2774--2778 (EI：20150700517418)
- ZhongWang, Yan Li (*),Wenchao Li. An approximation path planning algorithm for fixed-wing UAVs in stationary obstacle environment. 2014 IEEE CCC, pp. 664--669(EI：20144300119829)
- 黄晶，李俨，赵凯瑞，张梦妮，鸭式旋翼/固定翼飞机过渡模式控制律设计，飞行力学，2012，30（6）：523-526.
- 叶思隽，王新民，张清江，李俨，不确定系统混合H2/H∞鲁棒控制的直接叠代LMI方法，控制理论与套用，2011，28（2）：247-255 .
- 顾晓婕，王新民，李俨，基于多模型切换的多观测器轨迹最佳化研究，控制与决策，2011，26（6）：873-878.
- 杜鹃，李俨，基于混合PID/H_∞的无人机协调转弯控制律设计，飞行力学，2011，29（3）：32-35
- 李俨，陈海，张清江，赵凯瑞，无人机系统健康状态评估方法研究，飞行力学，2011，33（3）：562-567 .
- 李俨(*)，董玉娜“基于SA-DPSO混合最佳化算法的协同空战火力分配”，航空学报，Vol.31, No.3, 2010（EI: 20102012933086）
- 陈海，王新民，焦裕松，李俨 (*) ，基于灰关联层次分析法的无人机自修复控制策略评价，航空学报，2010，31（5）：1030-1037。
- 陈海，王新民，焦裕松，李俨 (*) ，一种凸多边形区域的无人机覆盖航迹规划算法，航空学报，2010，31（9）：1802-1808
- Yan Li，Zhihuai Li et al“Robust H∞control with memory for uncertain linear switched systems with multiple delays.” IEEE ICIEA 2010, (EI: 20103513198090)
编写书籍
- 李俨等，Robust H∞Control for Linear Switched systems with Time Delay，《Switched Systems》第四章，pp.65~83, In-Tech，2009.
- 李俨等，Automatic Control Principle，2014
获奖记录
2008《自动控制原理》国家双语教学示範课程负责人
2008校“翱翔之星”人才计画
2008本科教学“最满意教师”
2009西北工业大学先进工作者
2009校“为十一五建功立业”先进个人
2009校优秀青年教师
2009校教学成果二等奖排名第一
2010陕西省自动化专业优秀本科毕业论文特等奖指导教师
2008校“翱翔之星”人才计画
2008本科教学“最满意教师”
2009西北工业大学先进工作者
2009校“为十一五建功立业”先进个人
2009校优秀青年教师
2009校教学成果二等奖排名第一
2010陕西省自动化专业优秀本科毕业论文特等奖指导教师
2011宝钢优秀教师奖
2015“中国精品科技期刊顶尖5000领跑者”高被引作者
多次获得优秀本科毕业论文（不分等级）指导教师
