1986年7月在甘肃工业大学机械工程二系获学士学位；

1989年4月在燕山大学（原东北重型机械学院）机械工程系获硕士学位；
1999年3月在北京航空航天大学机器人研究所获博士学位；
2000年8月在清华大学精密仪器及机械学系製造工程研究所博士后出站

并在线上床设计理论及套用、机器人技术

新型多指灵巧手的研製及其高效控制算法（863基金项目，参加人）。

基于局部自主的机器人臂-手集成系统研製（863基金项目，参加人）。

数学机械化与自动化推理平台的子项-机构学及数控技术中的机械化方法（973基金项目，参加人）。

基于外副驱动的并联加工装备研究及实现（863基金项目，参加人）。

智慧型微操作执行系统的研製（国家自然科学基金项目，参加人）。

球面机构性能图谱製作及图谱套用研究（甘肃省自然科学基金项目，负责人）。

并在线上床运动学标定理论与标定技术研究（博士后基金项目，负责人）。

微超声振动切剖机器人系统研製及微切剖实验研究（国家自然科学基金项目，参加人，在研）。

1、李剑锋张玉茹张启先多指手的操作灵巧性设计机械工程学报2000 No.11

2、李剑锋张玉茹张启先具有滚动接触的多指手操作运动学算法自动化学报2002 No.2
3、李剑锋张玉茹张启先Robustness Analysis of Multiple-Limb Manipulation Systems
Chinese J. of Aeronautics 1999 No.1
4、李剑锋张玉茹张启先An Efficient Algorithm of Kinematics for Dexterous Manipulation
Proc. of 1999 IEEE Int. Conf. On Systems, Man and Cybernetics 1999. 10
5、李剑锋张玉茹张启先Kinematic Algorithm for Multi-Fingered Hand Manipulation with Rolling Contacts Proc. of 2000 IEEE Int. Conf. On Intelligent Robots and Systems 2000. 10
6、李剑锋张玉茹张启先多指手手指机构速度操作灵巧性分析机器人1999 No2
7、李剑锋张玉茹张启先多指手机构力操作灵巧性的分析与评价机器人2000 No2
8、李剑锋张玉茹张启先一类Power抓持的接触力分解及其套用机器人1999.No6
9、李剑锋汪劲松Inverse Kinematics and Dynamics of the 3-RRS Parallel Platform Mechanism Proc. of 2001 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation 2001. 5
10、李剑锋汪劲松An Efficient Method for Inverse Dynamics of the Kinematic Defective Parallel Platforms J. of Robotic Systems 2002 No.2
11、李剑锋汪劲松Inverse Kinematic and Dynamic Analyses of the Tricept Parallel Platform Mechanism Proc. of the 7th Int. Conf. on Control, Automation, Robotics and Vision. 2002.12
12、李剑锋汪劲松Inverse Kinematic and Dynamic Analyses of A 3-Dof Parallel Platform Mechanism Chinese J. of Mechanical Engineering 2003 No.1
13、李剑锋汪劲松6-TPS型并在线上床曲面加工的刀具姿态能力分析北京工业大学学报2002 No.3
14、李剑锋汪劲松Tricept型并在线上床曲面加工的刀轨规划北京工业大学学报2002 No.4
15、李健李剑锋张启先基于可操作度的单冗余度机器人容错性指标北京航空航天大学学报2002 No.1
16、李健李剑锋张启先冗余度机器人多关节故障的运动学容错性及其最佳化机械工程学报2002 No.7
17、李育文李剑锋汪劲松段广洪并在线上床的运动学标定实验研究中国机械工程2001 No.11
18、刘辛军汪劲松李剑锋高峰A New Planar Two Degrees of Freedom Parallel Mechanism.
Proc. of 2001 IFAC Workshop on Mobile Robot Technology 2001.5
19、刘辛军汪劲松李剑锋高峰一种新型空间3自由度并在线上构的正反解及工作空间分析机械工程学报2001 No.10
20、发表论文30余篇，其中SCI、EI检索16篇。

94年获机械电子工业部青年教师教书育人奖。

99年获中国航空工业总公司科技进步二等奖。