本书通过讲解幻彩机器人、霹雳游侠、循迹机器人、跳舞机器人、灌篮高手、消防英雄等多个机器人的製作，使读者既学习了机器人的製作，又学习了用彙编语言编写控制程式，还能掌单片机的外围电路设计。

第0章 了解机器人
0.1 机器人的发展过程
0.2 青少年机器人活动
0.3 机器人的构造
0.4 单片机与机器人的关係
第1章 机器人的下载线
1.1 製作下载线
1.1.1 下载线的製作材料
1.1.2 下载线的焊接
1.1.3 下载线的调试
延伸阅读1 下载线的工作原理
1.2 下载软体和编程软体
1.2.1 下载软体
延伸阅读2 下载与烧录
延伸阅读3 下载软体ISPlay的设定
1.2.2 Keil项目的建立
延伸阅读4 集成开发环境
1.2.3 加入项目
延伸阅读5 Keil C51软体简介
1.2.4 项目的设定
1.2.5 程式的编译、连线
延伸阅读6 编译
1.2.6 程式的调试和仿真
延伸阅读7 仿真和ISP
1.3 拓展与思考
第2章 最简单的机器人——幻彩机器人
2.1 幻彩机器人製作
2.1.1 幻彩机器人製作材料準备
2.1.2 幻彩机器人电路板的焊接
2.1.3 幻彩机器人整机组装
2.1.4 幻彩机器人硬体调试
延伸阅读1 单片机最小系统
2.2 幻彩机器人的控制编程
2.2.1 让车灯亮起来
延伸阅读2 发光二极体
延伸阅读3 单片机连线埠的输出控制方法
延伸阅读4 唯读存储器的作用
延伸阅读5 单片机的指令格式
延伸阅读6 单片机存储器
延伸阅读7 单片机的定址方式
2.2.2 任意点亮多盏车灯
2.2.3 让车灯能亮能灭
2.2.4 让车灯闪烁起来
延伸阅读8 单片机程式的调用与转移
2.2.5 让车灯依次闪烁
延伸阅读9 彙编语言的移位指令
2.3 创新提高
2.3.1 流水灯的编程
2.3.2 複杂的彩灯变化
2.4 思考
第3章 能跑的机器人——霹雳游侠
3.1 霹雳游侠的製作
3.1.1 霹雳游侠製作材料準备
3.1.2 霹雳游侠的焊接组装
3.1.3 霹雳游侠的硬体调试
3.2 霹雳游侠的控制编程
3.2.1 让霹雳游侠跑起来
延伸阅读1 单片机输出驱动电路
延伸阅读2 玩具直流电动机
3.2.2 让霹雳游侠产生警笛声
延伸阅读3 音乐积体电路KD
延伸阅读4 三极体的作用
3.2.3 让霹雳游侠能前进、后退
延伸阅读5 H型全桥式驱动电路
3.2.4 让霹雳游侠转弯自如
3.3 拓展与总结
第4章 循迹机器人——神探柯南
4.1 神探柯南的硬体製作
4.1.1 神探柯南的製作材料
4.1.2 神探柯南的电路板焊接
4.1.3 神探柯南的组装与调试
延伸阅读1 感测器电路
延伸阅读2 光电接近开关
延伸阅读3 集成运算放大器的作用
延伸阅读4 电压比较器
4.2 神探柯南的编程
4.2.1 让神探柯南可以走直线
延伸阅读5 伪指令ORG
4.2.2 让神探柯南循迹前进
延伸阅读6 单片机中断的概念
延伸阅读7 单片机中断系统的结构
延伸阅读8 单片机中断服务程式的回响
延伸阅读9 堆叠
4.3 拓展与思考
第5章 跳舞机器人——后街男孩
5.1 后街男孩的硬体製作
5.1.1 后街男孩的製作材料
5.1.2 后街男孩的组装
5.1.3 后街男孩的硬体调试
5.2 后街男孩的编程控制
5.2.1 让小车发声
延伸阅读1 达林顿电路
延伸阅读2 声音的实现
5.2.2 会唱“多、来、米”
延伸阅读3 音乐的演奏
5.2.3 演奏乐曲《新年好》
延伸阅读4 定时器/计数器的概念
延伸阅读5 定时器/计数器的控制方法
延伸阅读6 定时器/计数器的四种工作方式
5.2.4 献歌献舞
延伸阅读7 软体定时器/计数器
5.3 创新提高
5.3.1 带和弦演奏的机器人
5.3.2 节电和掉电工作方式
5.4 总结与思考
第6章 伴舞机器人——浪漫佳人
6.1 浪漫佳人的製作
6.1.1 浪漫佳人的製作材料
6.1.2 浪漫佳人的电路板焊接
6.1.3 浪漫佳人整机组装
6.1.4 浪漫佳人的硬体调试
6.1.5 硬体说明
延伸阅读1 通信技术的演变
6.2 拓展延伸
6.2.1 后街男孩教浪漫佳人跳舞
延伸阅读2 单片机串口通信
6.2.2 共舞
6.3 创新提高
6.3.1 机器人的集体舞
6.3.2 多机通信
延伸阅读3 汇流排结构
6.4 总结与思考
第7章 变速机器人——机器战警
7.1 机器战警的硬体製作
7.1.1 机器战警的製作材料
7.1.2 机器战警的焊接组装
7.1.3 机器战警的调试
延伸阅读1 直流电动机的调速控制
延伸阅读2 数/模转换电路
延伸阅读3 数/模转换积体电路DAC0832的套用
7.2 机器战警的控制编程
7.2.1 任务描述
7.2.2 程式下载
7.2.3 程式说明
延伸阅读4 单片机存储器的扩展
延伸阅读5 D/A转换器的编程
延伸阅读6 可程式增益放大器
延伸阅读7 DAC0832的工作模式
7.3 思考
第8章 搬运机器人——灌篮高手
8.1 灌篮高手的硬体製作
8.1.1 灌篮高手的製作材料
8.1.2 灌篮高手的焊接组装
8.1.3 灌篮高手的调试方法
8.1.4 硬体说明
延伸阅读1 步进电机的原理
延伸阅读2 步进电机的驱动控制
延伸阅读3 单片机功率接口
8.2 灌篮高手的控制编程
8.2.1 让步进电机转起来
8.2.2 让灌篮高手动起来
延伸阅读4 步进电机的运行控制
延伸阅读5 步进电机的速度控制
8.2.3 让灌篮高手前进一个準确的距离
延伸阅读6 步进电机的位置控制
8.2.4 让灌篮高手抓取东西
延伸阅读7 步进电机的变速控制
第9章 灭火机器人——消防英雄
9.1 消防英雄的硬体製作
9.1.1 消防英雄的製作材料
9.1.2 消防英雄的焊接组装
9.1.3 消防英雄的调试
9.1.4 硬体说明
延伸阅读1 机器人的感觉器官
延伸阅读2 温度感测器
延伸阅读3 模/数转换
延伸阅读4 模/数转换电路
延伸阅读5 LED数码管
9.2 消防英雄的控制编程
9.2.1 显示一组数字
延伸阅读6 单片机的数码显示
9.2.2 检测并显示温度
延伸阅读7 ADC0832的驱动控制
9.2.3 吹灭蜡烛
延伸阅读8 设计程式流程图
第10章 能交流的机器人——超级巨星
10.1 超级巨星的硬体製作
10.1.1 超级巨星的製作材料
10.1.2 超级巨星的焊接组装
10.1.3 电路说明及调试
延伸阅读1 液晶显示屏
延伸阅读2 LCD12864液晶显示控制器ST
延伸阅读3 按键开关
10.2 超级巨星的编程实现
10.2.1 显示一行问候语
延伸阅读4 ST7920的指令
延伸阅读5 人机互动
10.2.2 对按键指令作出回应
延伸阅读6 键盘输入
延伸阅读7 输入方法
10.2.3 输入数据完成算术考试
延伸阅读8 语音识别
延伸阅读9 图像识别
10.3 创新提高
10.3.1 和机器人交流
10.3.2 图形的显示
延伸阅读10 触控萤幕