单片机多机通信是指两台以上的单片机组成的网路机构，可以通过串列通信方式实现数据交换和控制。多机通信的网路拓扑结构有星型、环型和主从式多种结构，其中以主从式结构套用较多。该结构系统中，一般有一台主机和多台从机。