北周武帝宇文邕建德六年（577）二月，灭北齐。隋文帝杨坚开皇元年（581）二月，代北周。北周控制北方全部边疆只有四年，因防御突厥入侵，也修筑了长城。

北周灭北齐，齐定州刺史范阳王高绍义（高洋子）奔突厥，突厥他钵可汗助之。武帝宣政元年（578）四月庚申二十三，他钵可汗寇周幽州（北京），杀掠吏民，柱国刘雄率兵拒战，兵败死之。第二年，静帝宇文阐大象元年（579）五月，突厥又寇并州（山西太原）。六月，周“发山东诸州民修长城，立亭障，西自雁门，东至碣石。”《通鉴注》，“修齐所筑长城也。”

于翼，字文若，代人，太师燕公于谨之子，尚太祖宇文泰女平原公主，拜员外散骑常侍，封安平县公。美风仪，有识度，素有才干。大象二年（580）征拜大司徒，除幽定蔚恆等州诸镇军事。时缘边长城残坏，亭障不立，突厥屡为寇掠，燕代之间士农失业，朝廷患之，诏巡视长城，立亭障，审画修筑。于是西自雁门，东至碣石，创新改旧，扼其险沖，鹹得其要害。宦迹所至，布信推诚，人人感悦。翼威名宿着，兼明斥堠，突厥不敢犯塞，百姓安之，乃除幽州大总管，进位上柱国，封任国公，卒謚曰穆。

大象二年（580）周嫁千金公主（宇文泰子赵王宇文招女）与突厥东面可汗摄图，又遣建威县侯贺若谊赂他钵可汗，以求高绍义。佗钵伪与绍义猎于南境，使谊执绍义归长安。

北周长城完全建在北齐北长城线上，只有山西段，西起雁门，在战国赵肃侯北长城线上，比北齐北长城偏南。至于于翼对北齐长城的“创新改旧，鹹得其要害，”是指什幺改旧，只查到明《宣府镇志》载：“大象二年（580）筑蔚州城”，其他恐怕查不清了。