《北京高等教育精品教材:工程力学》可作为各专业中、多学时工程力学课程的教材，也可作为各类继续教育和专业人员的参考书。

前言
绪论
第一篇静力学
第1章静力学的基本知识和物体的受力分析
1.1力学基本概念
1.2静力学基本原理
1.3约束和约束力及物体的受力分析
思考题
习题
第2章平面力系
2.1平面汇交力系
2.2平面力偶系
2.3平面任意力系
2.4物体系统的平衡
思考题
习题
第3章空间力系
3.1空间汇交力系
3.2力对点的矩和力对轴的矩
3.3空间力偶系
3.4空间任意力系的简化
3.5空间力系的平衡方程
3.6重心
思考题
习题
第二篇材料力学
第4章材料力学的基本概念
4.1引言
4.2材料的基本假定
4.3桿件变形的基本形式
4.4弹性桿件的内力与截面法
4.5基本变形的内力及符号规定
4.6应力与应变的概念
思考题
习题
第5章轴向拉伸和压缩
5.1桿件轴向拉压的概念与轴力图
5.2横截面上的应力与强度计算
5.3材料的力学性质
5.4直桿拉伸和压缩时的变形
5.5简单的拉压静不定问题
思考题
习题
第6章圆轴扭转
6.1圆轴扭转的概念与扭矩图
6.2扭转的基本理论
6.3圆轴扭转时横截面上的应力与变形
6.4圆轴扭转的强度和刚度计算
思考题
习题
第7章平面弯曲
7.1弯曲的概念
7.2平面弯曲时梁的内力——剪力和弯矩
7.3弯曲正应力和强度计算
7.4梁的位移分析与刚度计算
7.5简单的静不定梁
7.6提高梁抗弯能力的措施
思考题
习题
第8章应力状态与强度理论
8.1引言
8.2平面应力状态
8.3空间应力状态与广义胡克定律
8.4强度理论的基本概念
8.5强度理论
思考题
习题
第9章组合变形
9.1组合变形概述
9.2拉伸（压缩）与弯曲的组合
9.3弯曲和扭转组合变形的强度计算
思考题
习题
第10章剪下与挤压
10.1剪下与挤压的概念
10.2剪下与挤压的工程实用计算
10.3连线件的剪下与挤压强度计算算例
思考题
习题
第11章压桿稳定
11.1压桿稳定性的概念
11.2细长压桿的临界载荷和欧拉公式
11.3压桿的分类和临界应力总图
11.4提高压桿稳定性的措施
思考题
习题
第12章交变应力与疲劳强度
12.1交变应力及其描述
12.2疲劳的概念与材料的疲劳极限
12.3影响疲劳极限的主要因素
思考题
习题
第三篇运动学
第13章一点的运动分析
13.1运动学引言
13.2点的运动分析
13.3平行移动刚体内各点的运动分析
13.4定轴转动刚体内各点的运动分析
13.5点的运动合成法
13.6点的速度合成法
13.7点的加速度合成法
思考题
习题
第14章刚体的平面运动
14.1刚体平面运动的运动方程
14.2求平面图形内各点速度的基点法
14.3求平面图形内各点速度的瞬心法
14.4平面图形内各点的加速度
思考题
习题
第四篇动力学
第15章质点动力学基础
15.1牛顿定律
15.2质点运动微分方程
15.3质点动力学的两类基本问题
思考题
习题
第16章动能定理
16.1力的功
16.2功率
16.3刚体的转动惯量
16.4质点系和刚体的动能
16.5质点的动能定理
16.6质点系的动能定理
16.7功率方程和机械效率
16.8势力场、势能和机械能守恆定律
思考题
习题
第17章动量定理
17.1动量
17.2力的冲量
17.3动量定理
17.4质心运动定理
思考题
习题
第18章动量矩定理
18.1动量矩
18.2动量矩定理
18.3刚体绕定轴转动的微分方程
18.4质点系相对于质心的动量矩定理
18.5刚体平面运动微分方程
18.6动力学普遍定理的综合套用
思考题
习题
第19章达朗贝尔原理
19.1惯性力与达朗贝尔原理
19.2惯性力系的简化
19.3动静法的套用
思考题
习题
附录A平面图形的几何性质
A—1静矩和形心
A—2惯性矩和惯性积
A—3平行移轴公式
思考题
习题
附录B型钢规格表
附录C部分习题答案
参考文献