运用流体力学的基本原理，把车流密度的疏密变化比拟为水波的起伏而抽象为车流波，通过对车流波传播速度的分析。以寻求车流流量、密度和速度之间关係的理论。是描述车流拥挤-消散过程的巨观模型。认为车流波沿道路移动的速度，等于前后两种车流状态的流量差与密度差之比值，当该比值为负时，表明波的方向与原车流流向相反，此时车辆开始排队，出现拥挤; 当该比值为正时，表明波沿道路前进，此时不致发生排队现象，或已有的排队将开始消散。

交通流理论是交通工程学的基础理论，它运用数学和物理学的定理来描述交通流特性，分析交通现象及其机理，探讨人和车在单独或成列运行中的动态规律以及人流或车流流量与速度和密度之间的变化关係，以求在交通规划、设计及管理中达到协调，提高各种交通设施的使用效果。

车流波动理论是指运用流体力学的基本原理，模拟流体的连续性方程，建立车流的连续性方程。把车流密度的疏密变化比拟成水波的起伏，并抽象为车流波。当车流因道路或交通状况的改变而引起密度的改变时，在车流中会产生车流波的传播。通过分析车流波的传播速度，以寻求车流流量与密度和速度之间的关係，可将其抽象为拓扑结构，如图1所示。