2005年，第一次参加比赛，李宁杯全国体操少儿锦标赛，获鞍马，双槓冠军，团体第二。

2005年底参加在广东佛山举行的李宁杯全国少儿体操总决赛，获鞍马第二。

2006年参加李宁杯全国少儿体操总决赛，获鞍马第一。

2006年参加北京市运动会，获鞍马第一 全能第一，单槓第三，团体第一。

2006年底入选北京市体操运动队。

2010年，参加在云南富宁举办的全国体操青年锦标赛，获团体第四，全能第一。

2011年，参加在江西南昌举办的第七届城市运动会，获 、鞍马第一。

2012年1月进入国家队，教练 李德志。

2012年参加黄龙杯体操全青赛，获 鞍马第一，全能第二，团体第三。

2013年1月，参加第六届澳大利亚奥林匹克青年节，获全能，鞍马冠军，单槓，跳马亚军，以及团体亚军和双槓季军。

2013年5月，第一次参加全国体操锦标赛，个人全能排名第十四名。

2013年7月，参加第五届中俄青少年运动会，获个人全能 自由操 鞍马 吊环 单槓 第一，双槓第二。

2014年5月，全国体操锦标赛暨第45届世界锦标赛测试赛团体第三，鞍马亚军。

2015年5月，参加体操世界盃巴西圣保罗站比赛，获得鞍马和单槓两枚金牌。

2015年6月，参加全国体操锦标赛暨首届全国青年运动会测试赛，获得鞍马和单槓两枚金牌。

2017年5月，全国体操锦标赛男子单槓冠军、全能亚军、鞍马亚军、自由操亚军。

2017年5月9日，肖若腾在全国体操锦标赛单槓决赛中，夺得冠军。5月20日，在泰国曼谷进行的2017年亚洲体操锦标赛男子个人全能的争夺中，肖若腾最终以87.80分，获得男子个人全能冠军。9月，以14.767分获得第十三届全运会男子鞍马季军。10月，在加拿大蒙特娄举行的第47届世界体操锦标赛结中，肖若腾六项零失误，以86.933获得男子个人全能冠军。这是他运动生涯的第一个世界冠军头衔。在随后男子鞍马决赛中，他以15.066分获得季军。

2018年5月11日，全国体操锦标赛在广东肇庆结束了男子个人全能争夺，肖若腾以88.150分获得冠军，这是肖若腾首次获得全国一线大赛的男子全能冠军。8月，在雅加达举行的亚运会男子体操比赛中，肖若腾因鞍马和跳马出现失误，最终以85.550分获得男子个人全能第3名，以14.90分获得男子双槓银牌，以14.225分获得铜牌。10月，在卡达首都多哈举行的2018年体操世界锦标赛中，肖若腾帮助中国队，时隔四年再次赢得世界锦标赛男团冠军。在男子全能决赛争夺中，肖若腾以87.598分，获得亚军。在男子鞍马决赛中，肖若腾凭藉更高的完成分击败同分的英国选手维特洛克，以15.166分获得冠军。