王益楠来自浙江省余姚市，出生就患有先天残疾，被发现右脚天性马蹄内翻。出生后三个月就动了矫正手术，经过锻鍊和康复身体逐步好转，但右腿仍比左腿短几厘米。

2005年，16岁的王益楠在余姚第一届残疾人运动会上拿到了一块银牌，被宁波市教练相中。但是一开始，王益楠的父母并不同意儿子走上这条路。“也没想到他会被看中，当时我们还是希望孩子正常地上学念书。”王益楠的爸爸回忆道。

2008年王益楠在省残疾人游泳队集训时，恰好遇到国家队教练来考察，认为以他的能力可以跟随专业队进行训练。王益楠便进入了浙江省体育职业技术学院，和孙杨、汪顺等一起训练。而当时，他是在那里训练的唯一的残疾人。

对梦想的追求和更加刻苦的训练，让王益楠在2012年伦敦残奥会上以“黑马”的身份获得3金1银1铜，破了两项世界纪录、三项亚洲纪录。

男子100米仰泳 - S8

男子200米个人混合泳 -SM8

2010年广州2010年亚洲残疾人运动会

男子200米个人混合泳 -SM8 银牌

男子100米仰泳 - S8 铜牌

2011年第八届全国残运会

男子50米自由式S8级 金牌

男子100米自由式S8级 金牌

男子200米个人混合泳SM8级 金牌

男子400米自由式S8级等比赛 金牌

男子4×100米自由式接力肢残34分级比赛 金牌

男子4×50米自由式接力肢残20分级比赛 金牌

男子4×100米混合泳肢残34分级比赛 银牌

2012伦敦残奥会男子400米自由式S8级比赛 金牌

2016年里约残奥会男子S8级100自由式比赛中，王益楠夺得冠军

里约时间2016年9月16日，在里约残奥会游泳项目男子50米自由式S8级决赛中，中国选手王益楠以26秒24的成绩获得冠军。

里约时间2016年9月17日，周聪、林福荣、宋懋璗和王益楠在里约残奥会男子4×100米混合泳接力中摘得最后一枚游泳项目金牌。

全国第十届残疾人运动会暨第七届特殊奥林匹克运动会，在男子S8级100米自由式决赛中，王益楠以58秒72的成绩夺得金牌；在男子肢残34分4×100米混合泳接力决赛中，王益楠和队友合作，以4分25秒75的成绩勇夺冠军。在男子肢残34分4×100米自由式接力决赛中，王益楠和队友以3分59秒60的成绩荣获亚军。在男子S8级50米自由式决赛中，王益楠以26秒72的成绩摘得金牌；在男子肢残20分4×50米混合泳接力决赛中，王益楠和队友获得铜牌。