田宏编着的《普通高等教育十二五规划教材:计算机控制系统》共分8章，难易程度适中，内容以现场实际套用基础为主，分为概述、过程输入通道及接口技术、过程输出通道及接口技术、人机互动接口技术、数字控制器、微型计算机控制系统的抗干扰技术、集散控制系统及系统设计及控制实例等8章。第4章篇幅不多，因CRT部分主要安排在集散系统的内容中讲述；控制系统的套用实例也因本学院的侧重方向主要选取钢铁冶金行业的生产控制内容。在内容编写组织上，主要是为了增强并拓宽学生的专业知识、提高就业适应性，同时考虑到教师授课的条理性、学生自学及扩展讨论研究的可行性。海榜符本书的第2、3章中的实例都以单片机为例叙述接口技术，在乃迁第5章及以后章节中多以PLC、集散系统为例，这主要是考虑到钢铁冶金生产过程中，单片机套用较少，而PLC和集散系统的套用较为普遍，如此选择可使学生对生产现场的实际套用设备有预先的理论认识。第5章中除了基本的PID控制算法、还非常详细地叙述了很多常用的複杂控制算法及适用条件，也为学生将来从事专业工作打下了良好的基础。本书内容的目的性强，且编排紧凑，为培养学生有较强的实际操作动手能力，强调技术特性和使用方法也是编写过程中的主要侧重点。

前言
第1章微型计算机控制系统概述
1.1微型计算机控制系统概述
1.2微机控制系统的分类
1.3微机控制的主要研究内容及发展前景
第2章过程输入通道及接口技术
2.1输入通道的结构
2.2模拟量输入通道中的常用放大器
2.3A/D转换器及其与单片机接口电路
第3章过程输出通道及接口技术
3.1输出通道结构
3.2D/A转换器及其与单片机接口电路
3.3常用执行机构
第4章人机互动接口技术
4.1键盘接口技术
4.2LED显示接口技术
第5章数字控制器
5.1PID模拟控制器
5.2PID调节规律的数位化
5.3PID控制器的几种改进形式
5.4PID控制参数的整定方法
5.5串级控制技术
5.6比值控制系统
5.7前馈—反馈控制系统
5.8模糊控制器
第6章微型计算机控制系统的抗干扰技术
6.1干扰的来源和分类
6.2硬体方面对几种主要干扰的抑制方法
6.3CPU软体抗下扰
6.4输入输出通道软什抗干扰
6.5可靠性设计与故障诊断
第7章集散控制系统
7.1集散控制系统概述
7.2集散控制系统的网路通信
7.3集散控制系统的软体配置及组态方法
7.4TDC—3000的系统特性
7.5集散控制系统的设计及其发展
7.6现场汇流排控制系统
第8章系统设计及控制实例
8.1微机控制系统设计的要求和步骤
8.2纸机转速控制
8.3加热炉炉温的控制
8.4用DCS完成结晶器钢习承拘乐水液位的控制
参考文献

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4.开放的网际网路
FCS技术及标準是全开放式的。从汇流排标準、产品检验到信息发布都是公开的，面向所有的产品製造商和用户的。通信网路可以和其他系统网路或高速网路相连线，用户可共享网路资源。
5.多种传输媒介和拓扑结构
FCS由于採用数字通信方式，因此可採用多种传输介质进行通信，即根据控制系统中节点的空间分布情况，可採用多种网路拓扑结构。这种传输介质和网路拓扑结构的多样性给自动化系统洪耻举埋的施丁带来了极大的方便。据统计，与传统DCS的主从结构相比，只布线工程一项即可节省40%的经费。
FCS的煮束雅出现将使传统的自控系统产生革命性的变革。它改变了传统的信息交换方式、信号制式和系统结构，改变了传统的自动化仪表功能概念和结构形式，也改变了系统的设计和调试方法。现场汇流排不单单是一种通信技术，也不仅仅是用数字仪表代替模拟仪表，它是现场汇流排通信网路与控制系统的集成，它开闢了控制领域的新纪元，因此也被称甩归想为21世纪工业控制网路标準。
1.3 微机控制的主要研究内容及发展前景
1.3.1 技术性能指标
技术性能指标用以反映微机控制系统的稳定性、稳态精度、动态特性、使用特性、先进可靠程度和产品质量等。
1.微机控制系统的稳定裕量
微机控制系统在给定输入作用或干扰作用下，输出量首先必须是稳定局迁戏的，即过渡过程只能是振荡衰减或单调衰减，不允许出现发散或等幅振荡的情况。所以，稳定性分析是计算机控制理论中的一个重要方面。
在连续系统中为了衡量控制系统的稳定程度，引入了稳定裕量的概念，稳定裕量包括相角裕量和幅值裕量。同样，微机控制系统中，可以引入连续系统中稳定裕量的概念。因此，可以用相角裕量和幅值裕量来衡量微机控制系统的稳定程度。

　　

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4.开放的网际网路
FCS技术及标準是全开放式的。从汇流排标準、产品检验到信息发布都是公开的，面向所有的产品製造商和用户的。通信网路可以和其他系统网路或高速网路相连线，用户可共享网路资源。
5.多种传输媒介和拓扑结构
FCS由于採用数字通信方式，因此可採用多种传输介质进行通信，即根据控制系统中节点的空间分布情况，可採用多种网路拓扑结构。这种传输介质和网路拓扑结构的多样性给自动化系统的施丁带来了极大的方便。据统计，与传统DCS的主从结构相比，只布线工程一项即可节省40%的经费。
FCS的出现将使传统的自控系统产生革命性的变革。它改变了传统的信息交换方式、信号制式和系统结构，改变了传统的自动化仪表功能概念和结构形式，也改变了系统的设计和调试方法。现场汇流排不单单是一种通信技术，也不仅仅是用数字仪表代替模拟仪表，它是现场汇流排通信网路与控制系统的集成，它开闢了控制领域的新纪元，因此也被称为21世纪工业控制网路标準。
1.3 微机控制的主要研究内容及发展前景
1.3.1 技术性能指标
技术性能指标用以反映微机控制系统的稳定性、稳态精度、动态特性、使用特性、先进可靠程度和产品质量等。
1.微机控制系统的稳定裕量
微机控制系统在给定输入作用或干扰作用下，输出量首先必须是稳定的，即过渡过程只能是振荡衰减或单调衰减，不允许出现发散或等幅振荡的情况。所以，稳定性分析是计算机控制理论中的一个重要方面。
在连续系统中为了衡量控制系统的稳定程度，引入了稳定裕量的概念，稳定裕量包括相角裕量和幅值裕量。同样，微机控制系统中，可以引入连续系统中稳定裕量的概念。因此，可以用相角裕量和幅值裕量来衡量微机控制系统的稳定程度。