《可程式序控制器套用技术》以三菱PLC为载体，以PLC改造设计的方法为主线，安排了四个项目，这四个项目分别以T68镗床、自动往返运料小车、机械手、交通信号灯的控制为改造设计的对象，穿插介绍了PLC的基本结构、硬体系统、基本指令系统以及部分套用指令，重点讲述了PLC的软硬体设计改造的方法与步骤，并在项目的后面设定了“巩固与提高”环节。这样安排的目的是使学生不仅能够系统地学习到相关理论知识，还能掌握一些可在生产实际中加以套用的技能，也为教师分层次教学提供帮助。

学生易学、教师好教、实用性强是《可程式序控制器套用技术》的主要特点。

绪论

小结

习题与思考

项目一　常见继电器控制电路的PLC改造——电路“翻译”法

模组1　三相异步交流电动机的点动和连续控制

1.1.1　点动和连续控制电路

1.1.2　用PLC实现点动和连续控制

[相关知识1]PLC输入/输出接口的原理介绍

[相关知识2]可程式序控制器中的软继电器

[相关知识3]PLC的梯形图和相关指令介绍

模组2　三相异步交流电动机的典型电路控制

1.2.1　继电接触式三相异步交流电动机正反转电路控制

[相关知识4]PLC的相关指令介绍

1.2.2　三相异步电动机的星形/三角形降压启动控制

[相关知识5]PLC的基本指令

（拓展知识1]FX2系列可程式序控制器的技术指标

*模组3　T68镗床的PLC改造

1.3.1　T68镗床控制电路

1.3.2　用PLC实现T68镗床电路的控制

[相关知识6]PLC的相关指令介绍

1.3.3　用户程式的编辑、调试和监控

1.3.4　继电器控制系统与PLC控制系统特点比较

小结

习题与思考

项目二　自动往返运料小车的PLC控制——经验设计法

2.1　项目任务

2.2　项目分析与实施

[相关知识7]PLC的梯形图和相关指令介绍

小结

巩固与提高

[拓展知识2]PLC套用中需注意的若干问题

习题与思考

项目三　机械手的PLC控制——单序列状态转移图设计法

3.1　项目任务

3.2　项目分析与实施

[相关知识8]状态转移图法和相关指令介绍

小结

巩固与提高

习题与思考

项目四　交通信号灯的PLC控制——多序列状态转移图设计法

4.1　项目任务

4.2项目分析与实施

[相关知识9]相关指令和并行序列介绍

小结

巩固与提高

习题与思考

附录　三菱FX系列PLC功能指令一览表

参考文献