主要讲述结构动力学领域的主要内容及最新科学技术成果，涵盖了线性假设下的结构动力学正反两方面的主要问题，包括单自由度、多自由度及连续体系统的确定性振动及随机振动分析的解析方法，结构动特性及动回响计算的数值方法，複杂结构动力学子结构方法，模态参数识别、动态荷载识别及有限元模型修正方法，振动测试技术、振动控制等，还简介了非线性振动。部分主要内容配有对应的辅助教学程式，以利于学生自学和实际套用。

可作为高等学校力学类、航空航天、机械和动力、土木建筑、船舶海洋工程专业本科生和研究生的教材，也可供有关工程技术人员参考。

绪论

第1章单自由度系统

1.1 引言

1.2单自由度系统的振动微分方程（运动方程）

1.3无阻尼自由振动

1.4有阻尼自由振动

1.5简谐激振

1.6周期激振

1.7单位脉冲激振和单位阶跃激振

1.8任意激振

1.9阻尼

习题

附录重点内容辅助教学程式

第2章多自由度系统

2.1多自由度系统建模

2.2多自由度系统无阻尼自由振动

2.3多自由度系统的受迫振动

2.4刚体模态和重特徵值系统分析

习题

第3章连续体结构振动的精确解法

3.1直桿的纵向振动

3.2圆轴的扭转振动

3.3梁的横向自由振动

3.4板的横向自由振动

3.5连续体主振型的正交性

3.6连续体的受迫振动

3.7旋转结构振动

习题

第4章连续体结构振动的近似解法

4.1基于假设振型的近似解法

4.2连续体结构动力学的离散化方法

习题

第5章结构动力学中常用的数值方法

5.1结构动特性数值解法

5.2结构动力回响的数值解法

5.3结构动力回响数值算法性能分析

习题

附录动特性和动回响计算辅助教学程式

第6章动态子结构方法

6.1 引言

6.2固定界面模态综合法

6.3 自由界面模态综合法

6.4其他方法

第7章非线性振动

7.1 引言

7.2相平面法——定性方法

7.3摄动法

7.4等效线性化方法

7.5谐波平衡法

7.6多尺度方法

7.7非线性系统的受迫振动

7.8 自激振动

7.9混沌

7.10非线性振动的数值方法

第8章随机振动

8.1 引言

8.2随机过程的幅域描述

8.3随机过程的时域描述

8.4随机过程的频域描述

8，5随机过程的运算

8.6单自由度系统的随机回响

8.7多自由度系统的随机回响

8.8随机Ⅱ向应分析的虚拟激励方法

8.9连续系统的随机回响

习题

附录1例8.8单自由度系统回响自相关函式计算用积分

附录2计算频响函式类函式平方的积分

第9章模态分析与参数辨识

9.1 引言

9.2复模态理论

9.3导纳圆辨识方法

9.4非线性最佳化方法

9.5 Ibrahim时域法（ITD法）

9.6随机减量法

9.7最小二乘复指数法（Prony法）

9.8动态荷载识别

9.9结构数学模型修改

9.10结构动态特徵灵敏度分析

第10章振动测试技术

10.1 引言

10.2感测器与前置放大器

10.3单自由度系统动态特性参数的测试技术

10.4激振方法与激振设备

10.5数位讯号分析仪的原理与使用

10.6几个专题

10.7 模态分析与试验及其在典型太空飞行器结构中的套用

第11章振动控制

11.1 引言

11.2隔振

11.3动力吸振

11.4黏弹性阻尼减振

11.5振动主动控制

参考文献