2000年10月24日北京师範大学与珠海市人民政府签署了合作建设北京师範大学珠海教育园区的协定。

2001年12月16日，北京师範大学与珠海市人民政府签署协定合作共建北京师範大学珠海教育园区。

2002年3月14日，教育部发出档案，批准北京师範大学在珠海设立珠海教育园区；4月，国家编制委员会特批准北京师範大学珠海教育园区，编制名为“北京师範大学珠海校区”。

2003年，北京师範大学提出申请，教育部批覆北京师範大学珠海教育园区更名为北京师範大学珠海分校，学校类别被定为独立学院；9月28日，教育部复函北京师範大学，北京师範大学珠海分校作为特殊情况，同意北京师範大学珠海分校2002、2003级学生学习期满且成绩合格者，颁发北京师範大学毕业证书、学位证，内芯注明在珠海校区学习。

2004年，学校由教育部批示正式更名为北京师範大学珠海分校，同时开始以北京师範大学珠海分校的名义面向全国单独招生，并坚持在第二批本科以上批次招生。

2005年1月4日，北京师範大学珠海分校董事会成立暨第一届董事会第一次会议在北京师範大学英东学术会堂举行。董事会为北京师範大学珠海分校最高决策机构，北京师範大学珠海分校试行校董会领导下的校长负责制。

2008年6月，时任珠海市委书记甘霖对北京师範大学珠海分校作出重要批示，将北京师範大学珠海分校办学定位为“公益性、开放式、国际化、高水準”，支持北师大珠海分校建设高水平有特色的国际性一流大学；11月19日，北京师範大学发出档案，决定在北京师範大学珠海教育园区成立北京师範大学珠海研究院；12月17日，北京师範大学珠海分校召开行政会议指出北京师範大学珠海教育园区将计画再设立北京师範大学珠海研究生培养基地（即北京师範大学研究生院珠海分院），北京师範大学国家大学科技园珠海分园，按照四位一体（分校、研究院、研究生院、科技园）的发展规划进行发展。

2009年3月25日，国家高新区、珠海林业局与北京师範大学珠海分校共建“森林式大学”工程项目正式启动。“森林式大学”工程项目计画在5至8年内，将北京师範大学珠海分校建设成一个人与自然和谐、生态环境优美、富有南国地域风情、文化特色鲜明的森林大学。

2013年5月20日，北京师範大学珠海分校入选教育部“2012-2013年度全国毕业生就业典型经验高校”；7月1日，北师大珠海分校获批准为“联合国学术影响力成员”；11月30日，肇庆市人民政府与北京师範大学珠海分校合作创办了北京师範大学（珠海）肇庆附属学校。该校由北京师範大学珠海分校全面实施管理，是北京师範大学基础教育改革创新实验基地。

2014年4月25日，广东省教育厅公布自2015年起，北京师範大学珠海分校所有专业在广东省的招生录取批次调整为二批本科A类，且不分区域全省招生。

2015年11月10日，北京师範大学珠海分校中德合作项目获教育部批准设立。该项目由北京师範大学珠海分校与德国品牌学院-汉堡传播与管理套用科学大学合作举办，该项目学制四年，毕业颁发双方大学的毕业证书、学士学位证书。该项目是广东省唯一艺术类中外合作办学项目，也是全国唯一艺术类中德合作办学项目。

2016年7月，北京师範大学珠海分校入选广东省首批“普通本科高校转型套用型大学”试点名单。入选转型试点高校，将在招生考试、人事学科专业建设、科研、评估等方面，有系列改革利好政策，加速高校的发展。

2017年5月，北京师範大学珠海分校收到四川省教育考试院的复函，在四川省的招生批次被正式批准调整为本科第一批。

2017年8月27日，广东省人民政府、珠海市人民政府和北京师範大学三方共建北京师範大学珠海校区协定在广州签署。北京师範大学珠海校区按照广东省、珠海市和学校三方共建的新模式，以北京师範大学珠海分校为基础，建设具有全球影响力的教育、文化、健康、科技高端科教中心、研究中心和创新中心。

2019年4月9日，教育部正式发布《关于同意北京师範大学珠海校区建设的批覆》，同意建设北京师範大学珠海校区，并要求珠海校区与北京师範大学校本部同水平、同标準办学定位。

截止2016年2月，北京师範大学珠海分校设有文学院、教育学院、管理学院、信息技术学院、不动产学院、特许经营学院、物流学院、法律与行政学院、设计学院、艺术与传播学院、外国语学院、工程技术学院、套用数学学院、运动休闲学院以及国际商学部等15个学院（学部），开设58个专业及若干国际合作课程。

截止2015年2月，北京师範大学珠海分校拥有博士学位的教师比例是26%，硕士以上学历教师占教师总数90%以上，外教及拥有境外学习经历或工作的教师比例达40%，双师型教师比例约为20%。

截止2015年2月，北京师範大学珠海分校体育设施齐备，已建有足球场2个，350米、400米标準塑胶运动场各1个，标準比赛泳池和沙滩休闲泳池各1个，大型风雨操场（室内球馆）一座及室外标準篮球场、排球场、网球场等体育设施，可满足师生的训练和锻鍊需求。学生宿舍40万余平米，建有不同规格学生宿舍，宿舍设有空调、卫生间以及太阳能自动供热系统；宿舍配备组合式家具、IC卡电话及宽频网接口。学校建有22000多床位的不同规格学生宿舍，大部分宿舍附设卫生间以及太阳能自动供热沐浴系统；每个学生配备一套组合式家具；宿舍均装有空调、IC卡电话及宽频网接口。新建宿舍京华5栋配有现代化电梯。校内有五条专线公交及长途客车直达珠海市区和广州的主要地点，为师生提供优质服务，为莘莘学子学习和生活提供了良好条件。拥有教学及辅助用房20万余平米，多媒体语音教室座位13000，教学用计算机1500余台。此外，2012年新开休闲体育专业的同时，学校内已建成小型高尔夫球场配以教学使用，并与距离学校7.8公里的珠海高尔夫俱乐部建立合作关係。

弹性学习制——打破传统的学年制限制。根据相关规定，学生可自主决定在校学习年限；在规定的3-8年时间内，修满规定学分，即可毕业；在学期间，学生可以申请保留学籍，短期休学、就业后可继续返校学习。

三学期制——两个长学期18周教学，利用暑期4周“国小期”开展社会学习、海外游学、名师讲座、综合实训等多样化教学活动，供学生个性化选择学习。

二次专业选择——学生入学后可按规定的时间和程式自主进行二次专业选择。

学分互认——对不同专业开设相同课程，各个专业相互认可。跨学科课程的学分，在规定课程模组内，可进行学分转换。

自主选课——所有通识选修课由全校学生任选。从08级开始，在20%的容量内，全校学生可自由选择通识必修课；在专业课（特殊课程除外）中，学生可以在20%的容量内跨专业跨院系自主选择课程、老师和上课时间。

辅修专业——各专业根据需要制定辅修、双专业、双学位教学计画，学生在主修专业外兼修其他专业课程满30学分的，可获得辅修证书；兼修另一专业课程满50学分的，可获得第二专业毕业证书；兼修跨学科的另一专业满50学分的，同时完成兼修专业毕业论文/设计学分，可获得第二学位证书。学校还专门针对複合型人才发展需求，制定了对外汉语—英语、金融学—统计学、金融学—会计双专业课程。

服务学习——在社会（社区）服务过程中获得“学习”的效果，使学生社会实践能力得到发展。

学生自主发展课堂——学生根据自己的个性化发展需要，自主规划发展目标、设计课程内容，自主组织教育活动，自主选择学习形式，使道德养成、身心发展与专业能力得到协调发展。

解读：校徽标誌物为一“木铎”，“铎”出现于夏商，是一种以金属为框的响器，古代用以木为舌的木铎宣布政令，后来木铎就成了教师的指谓。《论语》记载：“天下之无道也久矣，天将以夫子为木铎”。后人将此说法扩展，称老师为执掌木铎的人，“木铎”因而一直作为北京师範大学的校徽标誌物。

“学为人师、行为世范”，此为校训，由北京师範大学校友启功先生所拟。启功先生曾如是说：“所学足为后辈之师，所行应为世人之范！学习校训，理解如此。”

解读：“学为人师，行为世范”这八个字，是启功先生从老校长等老一辈优秀教育工作者身上总结、提炼出来的。师大校训紧扣“师範”二字，而且包含了学与行、理论与实践、作学问与做人、做一般人和做老师等之间的辩证关係。八个字，生动地、带有诗意地道出师範院校办学的深刻理念，使这一校训亦具备了大师级的品格气度和人文精神。师大人的使命就是要薪火相传，接过老一辈交过来的接力棒，永远以“学为人师，行为世范”的校训精神严格要求自己、激励自己，永远让北京师範大学的光荣传统代代相传，永远让“木铎长鸣，千秋万代”。

《北京师範大学校歌》

词：梁振华 王林晚；曲：冯广映

木铎金声世所崇。

学为人师，教化从容；

行为世范，英气如虹。

国运昌，民智弘，育人兴邦众愿同。

巍巍师大，巍巍师大，育人兴邦众愿同，

巍巍师大，巍巍师大，育人兴邦众愿同。

木铎金声世所崇。

学为人师，教化从容；

行为世范，英气如虹。

立天地，展鲲鹏，薪火相传志恢弘。

巍巍师大，巍巍师大，薪火相传志恢弘，

巍巍师大，巍巍师大，薪火相传志恢弘。

截止2015年2月，北京师範大学珠海分校拥有专业实验室80个，4个国家级实验室，实验室的仪器设备15647台，总价值10237.69万余元。实践教学基地479个。

截止2015年2月，北京师範大学珠海分校图书馆总建筑面积3.4万平方米，馆藏中外文纸质图书110余万册，电子图书80余万种，中外文报刊2000余种、中外文资料库45种，设7个印刷型文献阅览室，1个多媒体阅览室，5个普通研讨室、1个试听研讨室、16个休闲学术研讨区，设有3500个阅览座位，向读者提供开放式外借、阅览、试听、上网、信息检索及各类技术服务， 馆内计算机及试听设备全部向读者免费开放，为师生的学术研究和学习研讨提供了环境。