2000年10月24日，北京师範大学与珠海市政府签署了合作建设北京师範大学珠海教育园区的协定。

2001年12月16日，北京师範大学在珠海市举行了珠海校园暨教育园区奠基仪式，因此12月16日被定为校庆日。时任北师大校长袁贵仁与时任珠海市市委书记黄龙云在京签署合作办学协定，协定确定北京师範大学与珠海市人民政府合作共建北京师範大学珠海教育园区。

2002年3月14日，中华人民共和国教育部发出档案，批准北京师範大学在珠海设立珠海教育园区；4月，国家编制委员会特批准北京师範大学珠海教育园区，编制名为“北京师範大学珠海校区”；10月18日，北京师範大学珠海教育园区正式开学。

2003年，北京师範大学向教育部发出《北京师範大学关于将“北京师範大学珠海教育园区”更名为“北京师範大学珠海校区”的请示》；7月30日，中华人民共和国教育部批覆北京师範大学珠海教育园区更名为北京师範大学珠海分校，学校类别被定为独立学院；9月28日，教育部复函北师大，北京师範大学珠海分校作为特殊情况，同意珠海分校02、03级学生学习期满且成绩合格者，颁发北京师範大学毕业证书、学位证，内芯注明在珠海校区学习。

2004年，学校由教育部批示正式更名为北京师範大学珠海分校，同时开始以北京师範大学珠海分校的名义面向全国单独招生，并坚持在第二批本科以上批次招生，并致函江苏、江西、湖南、湖北四省申明拒绝执行并要求取消四省所安排的第三批本科招生计画（江西于2006年复招，普通类划归第二批本科批次、艺术类为提前批本科一批）；6月30日，教育部部长周济视察分校，对珠海分校坚持在第二批本科以上批次的招生政策予以肯定；7月，广东省教育厅【粤教外（2004）84号】档案批覆，批准北师大珠海分校校接受外国留学生，至此北师大珠海分校拥有招收外国留学生资格，并面向海外招生；10月22日，珠海分校与深圳众望投资有限公司签署了合作办学协定，双方商定在广东省惠州市合作创办“北师大珠海分校惠州附属学校”，开展基础教育合作（包括学前教育、国小和中学）。

2005年1月4日下午，北师大珠海分校董事会成立暨第一届董事会第一次会议在北师大校本部英东学术会堂举行。董事会为北京师範大学珠海分校最高决策机构，北京师範大学珠海分校试行校董会领导下的校长负责制。

2006年，珠海市委、市政府决定全额出资1.3亿元，按照省一级高中标準建一所高水平、在省内具有竞争力和示範性的公办高中。附属高中由市教育局直接领导，由北师大珠海分校实行全面管理。附属高中最终定名“北京师範大学（珠海）附属高级中学”。

2007年9月17日，北师大珠海分校附属外国语学校开工奠基，北师大珠海分校附属外国语学校是珠海市“十一五”规划项目，总投资1.2亿元，规划在校生4000人，为12年制寄宿学校。

2008年6月，时任珠海市委书记甘霖对北师大珠海分校作出重要批示，将北师大珠海分校办学定位为“公益性、开放式、国际化、高水準”，支持北师大珠海分校建设高水平有特色的国际性一流大学；10月，北京师範大学党委经商珠海市人民政府同意，决定由主办方北京师範大学和珠海市人民政府联合成立北京师範大学珠海教育园区领导小组，取代分校董事会领导珠海分校工作；11月19日，北京师範大学校本部发出档案，决定在北师大珠海教育园区成立北京师範大学珠海研究院；12月17日，北京师範大学珠海分校召开行政会议指出北师大珠海教育园区将计画再设立北师大珠海研究生培养基地（即北京师範大学研究生院珠海分院），北师大国家大学科技园珠海分园，按照四位一体（分校、研究院、研究生院、科技园）的发展规划进行发展。

2009年3月25日，国家高新区、珠海林业局与北师大珠海分校共建“森林式大学”工程项目正式启动。“森林式大学”工程项目计画在5至8年内，将北师大珠海分校建设成一个人与自然和谐、生态环境优美、富有南国地域风情、文化特色鲜明的森林大学。

2013年5月20日，北京师範大学珠海分校入选教育部“2012-2013年度全国毕业生就业典型经验高校”；7月1日，北师大珠海分校获批准为“联合国学术影响力成员”；11月30日，肇庆市人民政府与北京师範大学珠海分校合作创办了北京师範大学（珠海）肇庆附属学校。该校由北京师範大学珠海分校全面实施管理，是北京师範大学基础教育改革创新实验基地。

2014年4月25日，广东省教育厅公布自2015年起，北京师範大学珠海分校所有专业在广东省的招生录取批次调整为二批本科A类，且不分区域全省招生。

2015年11月10日，北京师範大学珠海分校中德合作项目获教育部批准设立。该项目由北京师範大学珠海分校与德国品牌学院-汉堡传播与管理套用科学大学合作举办，学制四年，毕业颁发双方大学的毕业证书、学士学位证书。该项目是广东省唯一艺术类中外合作办学项目，也是全国唯一艺术类中德合作办学项目。

2016年7月，北京师範大学珠海分校入选广东省首批“普通本科高校转型套用型大学”试点名单。入选转型试点高校，将在招生考试、人事学科专业建设、科研、评估等方面，有系列改革利好政策，加速高校的发展。

2017年5月，北京师範大学珠海分校收到四川省教育考试院的复函，在四川省的招生批次被正式批准调整为本科第一批。8月27日，广东省政府、珠海市政府和北京师範大学三方共建北京师範大学珠海校区协定在广州签署。北京师範大学珠海校区按照广东省、珠海市和学校三方共建的新模式，以北京师範大学珠海分校为基础，建设具有全球影响力的教育、文化、健康、科技高端科教中心、研究中心和创新中心。

2019年4月8日，教育部正式批覆同意北京师範大学珠海校区建设。按教育部教发函[2019]14号档案，北京师範大学珠海分校将从2019年起逐年调减招生计画，于2021年停止招生，2024年终止办学。北京师範大学将在广东省政府、珠海市政府的支持下，利用北京师範大学珠海分校以及已协定收回的北京师範大学—香港浸会大学联合国际学院的用地、校舍建设北京师範大学珠海校区。

珠海分校依託北师大的优质学科资源，着眼当代经济发展和社会需求，致力于培养具有宽厚人文、科学素养和学科专业知识的套用型专门人才。建校以来，生源遍及全国二十七个省（自治区、直辖市）及港澳台地区，在四川省和青海省一本批次招生，其余省份在本科批次或二本批次招生。2018年，录取的广东省外一本线上学生比例达到60%。2011年我校与清华大学、北京大学、北京师範大学等63所高校被国家教育部制定列入2012年免试招收香港学生的高校名册。现有在校生达2.3万多人。

截止2016年2月，北京师範大学珠海分校设有文学院、教育学院、管理学院、信息技术学院、不动产学院、物流学院、法律与行政学院、设计学院、艺术与传播学院、外国语学院、工程技术学院、套用数学学院、运动休闲学院以及国际商学部等十四个学院/学部，开设61个专业及若干国际合作课程。

据2018年3月学校官网显示，学校拥有一支治学严谨，职称结构、年龄结构、知识结构合理的师资队伍。目前，学校师资队伍中，82%以上具有硕士学位，25%以上具有博士学位；高级职称比例占38%，其中正高级职称比例占14%；35岁以下的专任教师占47%；高学历、高职称和年富力强的中青年教师成为教学队伍的主要力量。另外外籍教师比例约10%，也达到了较高比例。

截止2015年2月，北京师範大学珠海分校体育设施齐备，已建有足球场2个，350米、400米标準塑胶运动场各1个，标準比赛泳池和沙滩休闲泳池各1个，大型风雨操场（室内球馆）一座及室外标準篮球场、排球场、网球场等体育设施，可满足师生的训练和锻鍊需求。学生宿舍40万余平米，建有不同规格学生宿舍，宿舍设有空调、卫生间以及太阳能自动供热系统；宿舍配备组合式家具、IC卡电话及宽频网接口。学校建有22000多床位的不同规格学生宿舍，大部分宿舍附设卫生间以及太阳能自动供热沐浴系统；每个学生配备一套组合式家具；宿舍均装有空调、IC卡电话及宽频网接口。新建宿舍京华5栋配有现代化电梯。校内有五条专线公交及长途客车直达珠海市区和广州的主要地点，为师生提供优质服务，为莘莘学子学习和生活提供了良好条件。拥有教学及辅助用房20万余平米，多媒体语音教室座位13000个，教学用计算机1500余台。此外，2012年新开休闲体育专业的同时，学校内已建成小型高尔夫球场配以教学使用，并与距离学校7.8公里的珠海高尔夫俱乐部建立合作关係。

截止2018年12月，北京师範大学珠海分校拥有专业实验室80个，4个国家级实验室，实验室的仪器设备15647台，总价值10237.69万余元。实践教学基地479个。

据2018年3月学校官网显示，北京师範大学珠海分校图书馆总建筑面积为3.4万平方米，馆藏中外文纸质图书110余万册，电子图书80余万种，中外文报刊2000余种、中外文资料库45种，设7个印刷型文献阅览室，1个多媒体阅览室，5个普通研讨室、1个试听研讨室、16个休闲学术研讨区，向读者提供开放式外借、阅览、试听、上网、信息检索及各类技术服务。图书馆设有3500个阅览座位，周开馆98小时。馆内计算机及视听设备全部向读者免费开放。

名片中的绿色圆形标誌物为北京师範大学珠海分校校徽，区别于本部的红色校徽。

北京师範大学珠海分校校徽

解读：校徽标誌物为一“木铎”，“铎”出现于夏商，是一种以金属为框的响器，古代用以木为舌的木铎宣布政令，后来木铎就成了教师的指谓。《论语》记载：“天下之无道也久矣，天将以夫子为木铎”。后人将此说法扩展，称老师为执掌木铎的人，“木铎”因而一直作为北师大的校徽标誌物。

“学为人师、行为世范”，此为北京师範大学及珠海分校校训。由北师大校友启功先生所拟。启功先生曾如是说：“所学足为后辈之师，所行应为世人之范！学习校训，理解如此。”

解读：“学为人师，行为世范”这八个字，是启功先生从老校长等老一辈优秀教育工作者身上总结、提炼出来的。师大校训紧扣“师範”二字，而且包含了学与行、理论与实践、作学问与做人、做一般人和做老师等之间的辩证关係。八个字，生动地、带有诗意地道出师範院校办学的深刻理念，使这一校训亦具备了大师级的品格气度和人文精神。师大人的使命就是要薪火相传，接过老一辈交过来的接力棒，永远以“学为人师，行为世范”的校训精神严格要求自己、激励自己，永远让北师大的光荣传统代代相传，永远让“木铎长鸣，千秋万代”。

北京师範大学珠海分校附属于北师大，因而採用北师大校歌。

词：梁振华 王林晚

曲：冯广映

木铎金声世所崇。

学为人师，教化从容；

行为世范，英气如虹。

国运昌，民智弘，育人兴邦众愿同。

巍巍师大，巍巍师大，育人兴邦众愿同，

巍巍师大，巍巍师大，育人兴邦众愿同。

木铎金声世所崇。

学为人师，教化从容；

行为世范，英气如虹。

立天地，展鲲鹏，薪火相传志恢弘。

巍巍师大，巍巍师大，薪火相传志恢弘，

巍巍师大，巍巍师大，薪火相传志恢弘。